本文介绍一个怡丰和研华合作的全球第一个无人化泊车机器人停车场,停车时间大幅减少,新手也不用担心自己技术不到家。
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首先来科普一下,什么是AGV?
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle)的英文缩写,它的主要功能是能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。简单来说,AGV就是无人驾驶的运输车。
与其他运输设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
而近年来,随着物联网的兴起和落地,AGV的市场潜力被大大开发和丰富,促进技术的不断革新迭代,以满足日渐增长的需求。作为我国AGV机器人业内的新秀代表,怡丰机器人在进行创新研发和应用的实践中,一定程度上扩展了AGV产品的市场面。
怡丰机器人被应用在各个领域:仓储物流、重型应用等,今天我们重点介绍的就是其在无人化停车场的应用。
AGV应用案例:南京夫子庙智慧停车
在汽车消费逐年攀升的中国,停车难的问题也成为AGV机器人重点瞄准的标地。客户既希望尽可能增加停车容量,提升停车密度,又要保证消费者体验过程中的效率和绝对的安全性。停车场和消费者看似相互矛盾的诉求,怡丰机器人的方案将如何同步满足呢?
怡丰机器人在南京打造的智慧停车项目中,改造了南京夫子庙地铁站的地下停车场。
就像开头视频中演示的一样,当你的车开到靠近车库门的地方,大门感应到有车驶进,便会自动开启。你只需将车停在门口便可下车刷卡离开。停车AGV机器人会帮你将车停到停车位上。忙完了自己的事,也只需在手机APP上点击远程取车,机器人变会帮你把车停在门口。这款全球首创的泊车机器人就是出自深圳怡丰机器人科技有限公司。
原地铁站地下夹层不规则,空间死角较多。怡丰首先借多层设计让“平方”变“立方”,区别于一般的立体停车库采用横向运行的有轨车道,怡丰采用了AGV机器人代替人类司机停车,从而打造出横向、纵向、转弯都可随意进行的新型立体停车库,这使得停车空间和地形地势得以充分利用。在车流量非常大的商业繁华地段,缓解了停车压力,对周边道路的交通影响重大。
南京夫子庙这一项目中采用的是怡丰梳齿型停车AGV。
在停车场出入口和车位上设置停车梳型架,上面有固定的内梳齿,AGV上设置外梳齿,可以进行升降运动,通过外梳齿上下运动实现车辆的交接。装卸一台车仅需5-7秒。
通过不断优化AGV机器人的搬运速度、路线规划、以及机器人自身工作与“休息”的劳逸结合,怡丰机器人实现了消费者期待已久的全自动化泊车体验。同时,在保证安全的前提下,自动泊车机器人大大节省人工时间,停车时,司机只需将车停到入口指定位置,取车时,消费者只需在指定地点召唤自己的爱车即可,整个过程只需要2分钟的等候时间,“全国最牛停车机器人”的名号也因此走红。
原有传统停车方案只能停放10辆车,而怡丰机器人利用梳齿型 AGV 停车技术进行改造后,成功实现 57 辆车的同时停放。
研华智能AGV小车分拣系统解决方案
研华协助怡丰完成了机器人的整体硬件解决方案
智能分拣系统
控制·运算·通讯核心(Core)UNO-2272G优势
● UNO-2272G 体积小、性能卓越,紧凑无风扇,抗震防滑墊设计,并采用不掉落螺丝支持多种工业接口iDoor模块扩展,方便地嵌入客户 AGV 车体;
● Advantech WinCE 7.0 OS 定制化开发,实时性高,支持多国语言;
● 模块化IDOOR应用、可柔性化扩展外围接口,对接AGV底层的电机及 I/O 通讯需求;
● FPM-7061T 6.5“ LED背光 XGA(640*480),VGA&DP双输入, 帶RS-232&USB触屏, 支持24Vdc电源输入,-20~60度寬溫等級, 全平面工业等级平板显示器,经过 IP66等级认证,十分适合 AGV 小车防震,温差大环境下的标准应用;
● WISE-5121 无线AP 宽温设计、模块高增益、抗干扰能力强、稳定性高。
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