1835 年成立的施德楼作为书写、绘画和其他创作材料制造商，是德国历史最悠久的工业企业之一，特别值得一提的是其悠久的制造传统“德国制造”。约 80% 的施德楼产品是在德国生产的，其间自动化一直扮演着主要角色。公司在 1835 年成立后不久，就开启了第一批生产过程自动化。今天，98% 的生产已实现部分或完全自动化。
“FlexPicker 飞快的速度让我印象非常深刻。”施德楼包装部主管Martin Paul说，“我很快就意识到，这种机器人可以大大提高我们产品的包装效率。”Paul 在 2004 慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica)上第一次看到这款机器人。一年后，第一个 FlexPicker 系统问世并在施德楼运行。在计划安装第二个类似的系统时，施德楼又一次致电 ABB。“我们非常认可 ABB 的产品和服务。”Paul 说，“所以，我们又一次选择了 FlexPicker。”
负载 1 kg、操作距离 1130 mm 的 FlexPicker 的新系统于 2015 年 9 月投入运行。系统由 N.K.G. Sondermaschinenbau 执行，经验丰富的 ABB 合作伙伴 Eule Industrial Robotics 承担了模拟和编程任务。
FlexPicker 系统所执行的任务是对各种笔和橡皮进行包装，这种包装称为可视性“泡罩包装”，背面印有卡通图案，正面为透明塑料。需要包装的产品通过输送带输送到系统，由一个集成的相机系统检测它们的位置和方向，并将此数据报告给机器人控制系统。在笔和橡皮经过时，FlexPicker 通过一个高精度的吸爪将其拾起并放置在泡罩包装中。所有这一切都以非常高的速度进行：机器人每分钟可以执行多达 120 个拾取和放置节拍。
对施德楼来说，最大的优点是机器人能快速替代人工。操作人员无须精心培训，仅需要数分钟就会设置新的任务。机器人控制系统已经存储所有产品运行程序，包装转换时只需要选择即可。“尤其是在开学季，货物有时供不应求，我们要有很高的应变能力，迅速做出反应。” Paul 说，“多亏 FlexPicker 系统快速的转换时间，我们才能从容地应对这种情况。”
目前，该系统包装的产品多达 145 种。在转换设置过程中，FlexPicker 的夹爪可以更换，既可以抓取单个产品，也可以抓取含有多个产品的预分类产品组合。
施德楼和 ABB 签订了一项保养协议，运行中的FlexPicker每年会进行一次全面维护。 “我们生产线上的 ABB 机器人运行稳定，从来没有发生过停机。”纽伦堡的生产负责人 Andreas Martin 说，“更早的机器人已经连续稳定运行了 10 年，我们对此非常满意。” 施德楼计划在未来自动化项目上继续与 ABB 合作。
关于施德楼
施德楼于 1835 年由 Johann Sebastian Staedtler 创建，是德国历史最悠久的工业企业之一。集团总部设在纽伦，总部和位于德国的其他三个生产基地共拥有 1200 多名员工。施德楼产品销往全球 150 多个国家，2014 年总收入为 2.85 亿欧元。
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