6月27日，第二十二届北京·埃森焊接与切割展览会在上海新国际博览中心拉开大幕。在为期四天的展会中，来自全球1000多家的国际知名企业汇聚于此，展示他们在焊接细分领域的最佳产品和技术解决方案。其中，机器人作为焊接能手，成为展会的主角儿，吸引了诸多粉丝关注的目光。接下来，我们就一起来领略埃森展上十大“焊将”机器人的独特风采。
ABB
ABB致力于机器人的研发、生产已有40多年的历史，拥有全球200,000多套机器人的安装经验，作为机器人四大家族之一，在机器人的生产与创新方面功力深厚。
现场，ABB展示了专用的切割功能包，机器人柔性检测单元、ABB激光切割应用等。
重点展示—— IRB 1660ID机器人
该机器人运行速度快，路径精度高，适合于工业弧焊和加工应用领域。配合ABB弧焊离线编程软件ArcWeldingPowerPac，可通过客户的3D模型直接生成焊缝路径和焊接姿态，提高工作效率和工件质量。
发那科
发那科，工业机器人四大家族之一，有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床。其拥有丰富的机器人产品，包括LR Mate系列、CNC系列等。
本届展会，发那科展台的机器人焊缝智能铣削打磨系统十分引人瞩目，该系统由5台机器人组成，分别实现了智能上下料，焊接，铣削和打磨作业。
重点展示——弧焊机器人M-10iD/12
发那科全新推出弧焊机器人M-10iD/12，可搬运质量12kg，可达半径1441mm，重复定位精度±0.04 mm。
机器人采用整体式管线，所有管线全内置，并且与同类型机器人相比，运动速度更快，精度更高。
KUKA
KUKA，工业机器人四大家族之一，可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人。
本届展会，KUKA展示了了弧焊、点焊、激光焊技术，包括 KR 8 R2100和 KR 8 R1420弧焊机器人、功能软件包 ServoGun 中的RoboSpin-KUKA 点焊专利技术以及激光焊接机器人。
重点展示——KR20 R1810激光焊接机器人
KUKA KR20 R1810 激光焊接机器人负载 20 Kg，工作半径 1810 mm，重复定位精度 0.04mm，高精度、高可靠性满足激光加工轨迹要求，机器人利用开放的 KRC4 控制系统，可连接各种激光设备。
安川首钢
安川首钢机器人由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人的销售、系统设计制造以及售后服务的公司。其新开发的MOTOMAN MPK2新型高速搬运机器人广泛应用于食品、电子、医药等行业。
安川首钢展台展示了自动拧紧装配系统、3D视觉搬运系统等产品。
重点展示——机器人3D视觉搬运系统
该系统Motosight-3D是其最新推出的快速3D视觉搬运功能，可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位，准确抓取、对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。
视觉重复精度可达±0.1mm，该系统主要应用于螺母凸焊机上料、汽车冲压件上下料，杂乱堆放工件归整码放作业要求。
OTC
OTC，1919年在日本成立。OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接，产品涵盖CO₂、MAG、MIG焊接机，FD-V6S机器人等。
OTC展台汇聚了高轨迹精度机器人、Synchro feed超低飞溅机器人焊接系统等，其Synchro feed超低飞溅机器人可以在50A低电流到300A中高电流的宽广电流区域内，对无法使用脉冲焊接的不锈钢薄板实现超低飞溅焊接，消除铝焊接起弧部位熔深不足等。
重点展示——FD-A20机器人
20kg可搬高轨迹精度机器人FD-A20，标准配备激光加工专用命令、激光发生器专用接口，适合激光焊接、激光切割、激光打标、等离子焊接、TIG焊接、涂胶等精密加工。
唐山松下
唐山松下产业机器有限公司是由日本松下集团和唐山开元集团投资的合资企业，业务涵盖电焊机、机器人及激光焊接系统等相关领域，在全国主要城市建有代理店，是专业的焊接设备制造企业。
唐山松下展示了Super Active TAWERS 机器人与全数字焊机、iWeld 5.0焊接管理系统及其解决方案等。
重点展示——Super Active TAWERS 机器人
Super Active TAWERS 机器人，在松下现有的高性能AWP机器人基础上，能够实现超薄板和超低飞溅焊接，增加了拉丝装置和送丝助力装置。采用主动送丝控制技术，能高精度控制送丝;同时配合TAWERS的波形控制技术，实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接。
川崎机器人
川崎机器人可提供喷涂机器人、焊接机器人等产品，包括RA系列、BA系列，B系列，其中，其弧焊机器人使用最新的弧焊技术，可以媲美一个熟练焊接工人的质量。
现场，川崎与肯倍联合发布KW300A和KW350AP新品焊机，新品焊机反应速度快，可将焊接间停顿时间最小化，具备模拟和数字通信功能，这两款焊机将搭配川崎中空弧焊机器人BA系列配套销售。
重点展示——BA系列机器人
BA系列可负重6Kg，标准配备有弧焊专用软件，使工艺路径的编程快速而容易。焊接时，自适应焊接功能可用来修改机器人的位置、编织图案和速度，以填充各种接合处。其内置的智能性、灵活性和高精确度令它非常适合各种弧焊应用。
熊猫装备
熊猫装备是中国电子CEC旗下骨干企业构建工业机器人、智能工厂两大平台，在3C电子、平板显示、物流等领域均有成熟应用，为推动机器人的创新，还专门设立了机器人研究院。
熊猫装备展台最吸人眼球的是PANDA第三代机器人技术、产品及系统集成工作站，其中包括1.4m/6kg焊接机器人和1.8m/20kg通用型工业机器人等新品。
重点展示——PR1400P机器人
PR1400P机器人本体结构紧凑，响应快捷，可用于焊接、等离子切割及轻型工件搬运等多种用途，可在各种恶劣环境下24小时连续工作。
该机器人实现了控制器对位置、运动轨迹高精度的控制，同时通过球形路径算法，实现了符合垂直多关节机器人运动特点的高速路径，主要应用于零部件的焊接、切割以及零部件装配和物料搬运等领域。
广州数控
广州数控是国内首批国家级企业技术中心，主要提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机、自动化控制系统等产品。
展会上，广州数控主要展示了为金属加工、汽车配件及制造的焊接技术，包括RB165/RH06机器人车架焊接全套方案、RH06机器人铝模板焊接。
重点展示——RH06机器人
RH06机器人采用交流伺服的驱动方式，有效负载6Kg，运动半径为1389mm。可以与GSK焊机紧密配合，无缝连接，主要应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。
上海图灵
上海图灵智造机器人有限公司成立于2007年，由上海交通大学出资组件的高新技术企业，其产品涵盖轻负载系列、重负载系列、SCARA系列等。
重点展示——SOFTROBOT机器人
这款机器没有手操器，用手机或平板电脑下载APP通过蓝牙就可以与机器人通讯进行操作;
没有独立控制箱，所有控制单元都集成在机器人本体，所以它小巧灵活;
无需轨迹编程，只需要用人握住机器人焊枪在焊缝处示教，通过模拟示教机器人就可以记忆焊接轨迹，大大降低了机器人的专业性。
（转载）
