注塑机机械手作为实现注塑生产自动化的专业装置，能够有效代替人工对注塑生产进行物料取放作业，在提升注塑生产效率、降低生产成本、稳定产品品质、实现安全生产等方面发挥着重要作用，尤其是在当前人工成本持续上涨的背景下，注塑机机械手的应用也越来越广泛。同时，注塑工艺的不断创新发展也对注塑机机械手的功能提出了更高的要求。本文主要介绍台达注塑机机械手控制解决方案在模内贴标工艺上的应用，分享台达人机控制器HMC 双通道控制的"精妙之道"。
模内贴标(In Mold Labeling;IML，亦可称In Mold Film;IMF) 是近两年国内发展较为迅速的注塑工艺，一般又可称为模内贴合(In Mold Lamination;IML)，就是将印好的商标标签(背面带热熔胶)直接放入塑料铸模机内的铸模区域，通过吹塑或注塑使标签和容器结合在一起，形成一个完整的包装容器。使用模内标签容器的最大特点就是标签和瓶体在同一个表面上，感觉标签彩色图文如同直接印刷在瓶体表面一般。
相较于传统的贴标工艺，模内贴标可以降低人工贴标成本，提高成品的卫生和安全度，增加成品的附加值，有效避免成品二次印刷和贴标所带来的环境污染。模内贴标工艺虽然可以给企业带来诸多利好，但同时也对传统的注塑机械手控制带来了新的问题。常规注塑机械手只需完成注塑成品的取件作业即可，而模内贴标工艺的导入，要求机械手要同期完成标签的模内送标作业，增加了控制的复杂度，需要双通道来控制动作，即一个通道和标准取出手臂一样取放件，而另外一个通道则需要完成整标、送标等动作。
业内常用做法是使用两个控制器来单独控制，但这样会面临着需要接线和调试不便、增加成本等问题。对此，台达为客户提供了以人机控制器HMC 为控制核心的注塑机机械手解决方案，实现了通过一个控制系统可以控制两个通道、互不干涉。
其中，台达三轴运动控制型交流伺服系统ASDA-M 系列作为通道1，执行注塑成品的取放作业;交流伺服系统ASDA-A2 系列作为通道2，执行标签的整标和送标作业;人机控制器HMC 系列作为系统控制解决方案的上位控制主机，控制两个通道高效、精准运行。
通过导入台达解决方案，该客户的注塑机械手使用效率和稳定性得到很大的提升，而用总线方式代替原有复杂的配线也使得系统运行更加稳定。同时，以人机控制器HMC 为控制核心的机械手控制解决方案，也可推广到其他同类型自动化机械手，目前已经在机床上下料、直角码垛机械手等领域成功应用。
关于台达
台达创立于1971年，为电源管理与散热解决方案的领导厂商，并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“自动化”与“基础设施”。同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达运营网点遍布全球，在中国大陆、台湾地区、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。
近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，台达连续六年入选道琼斯可持续发展指数之“世界指数(DJSI World)”， 2016年国际碳信息披露项目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度评比，台达从全球超过5800家参与CDP评比的大型企业中脱颖而出，获得气候变迁“领导等级”评级。
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中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能领先的产品，在深入了解中国客户营运环境下，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。秉持“环保节能爱地球”的经营使命，成为中国移动的绿色行动战略伙伴，在节能减排、楼宇节能的技术上，陆续开展多项新应用。
为满足客户对不间断运营的需求，中达电通在全国设立了45个分支机构、74个技术服务网点与12个维修网点。依靠训练有素的技术服务团队，中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。
二十余年深耕，在1300名员工的努力下，中达电通2015年的营业额约三十三亿人民币。未来，中达更将不断推陈出新，藉由与客户的紧密合作，共同开创更智能、更环保的未来。
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