引言:中电熊猫与西门子、IBM、库卡等国际化大公司全方位合作,发展以工业机器人、工业软件以及智能工厂为代表的智能制造产业,同时开发有自己特点的MES、BC、FMCS等工业软件及机器人产品。
世界500强——CEC中国电子
中国电子信息产业集团有限公司(CEC中国电子),是中国最大的国有综合性IT企业集团,主营业务聚焦“新型显示、网络安全和信息化、集成电路、信息服务”等国家战略性、基础性电子信息产业领域,已连续6年上榜“《财富》世界500强企业”。
中国电子积极践行“中国制造2025”行动纲领,立足自身制造业和信息化双重基础,扎实推进智能制造产业布局,抢占这一未来竞争制高点。
发展智能制造是一项长期的系统性工程。中国电子以平台推进协同创新与资源整合,以重点项目为示范,全方位地推动以机器人、工业软件、大数据、人工智能为代表的智能制造产业,共同为企业拓展价值链,构建资源共享、价值共赢的智能制造产业生态体系。
迈向中国制造2025
“中国制造2025”的核心目标是智能制造,智能制造的基本依托在于信息化和工业化的深度融合。在中国电子(CEC)战略性新兴产业引领下,熊猫装备积极投身“中国制造2025”,以工业机器人、智能制造为发展核心,推动相关技术的研发和成果转化,致力于智能制造市场的培育和开拓,在3C电子、平板显示、物流等领域均有成熟应用。
中电熊猫与西门子、IBM、库卡等国际化大公司全方位合作,发展以工业机器人、工业软件以及智能工厂为代表的智能制造产业,同时开发有自己特点的MES、BC、FMCS等工业软件及机器人产品。
掌控自主关键技术的熊猫机器人已形成产品系列,成套净化厂房运储系统和工业机器人被确定为国家智能制造试点示范项目、电子产业振兴计划和江苏省科技成果转化重大项目。
中电熊猫&德国库卡战略结盟
率先垂范“中国制造2025”和“工业4.0”的战略对接
2016年10月11日,中电熊猫与德国库卡在南京签订战略合作协议,携手发展以机器人为重点的智能制造产业。
以熊猫机器人为代表的智能制造产业已成为中国电子战略性新兴产业,库卡在机器人技术及自动化解决方案方面国际领先,双方发挥各自优势和特点,通过加强深入合作,提升智能制造能力,激发智能制造潜力,努力为国内外市场提供一流的智能制造产品和系统解决方案,共建数字化智能工厂,共创智能制造发展的美好未来。
熊猫机器人研究院
中电熊猫机器人研究院在南京、东京各设分支机构,通过产学研用等方式进行技术拓展,提升研发实力和研发效率。研究院拥有数十位跨学科的中外专家和资深行业精英,他们在机器人工学、智能系统、模型库、数学算法、软件、电机控制和工厂自动化等领域术业专攻并卓有建树,着力构建自主知识产权技术体系,积极推动了机器人制造、应用、服务的产业化进程。
熊猫机器人研究院下设四个中心
A. 机器人控制研发中心
瞄准自动化、集成化、信息化、绿色化的发展趋势,聚焦工业机器人控制系统的自主设计研发,构筑独创的控制架构,快速响应客户各种定制需求。
B. 机器人应用研发中心
开展机器人集成、二次开发应用业务,致力开发生产工业机器人、自动化生产线、流程工艺成套装备以及高效的信息系统,助力客户打造智能工厂。
C. 机器人本体研发中心
致力研究新形态的工业机器人,能对机器人本体结构进行完全充分的设计,实现性能最优化。
D. 机器人驱动研发中心
对伺服驱动器进行深入技术攻关,形成自主开发的能力,确保熊猫机器人的高品质核心。
熊猫智能制造系统解决方案
1. 熊猫数字车间——新型平板显示工厂智能移载系统
新型平板显示工厂智能移载系统是新型平板显示智能工厂中的重要组成部分,它的主要功能是将面积为5.5㎡、厚度仅为0.3mm的液晶玻璃薄板,无损的通过不同的制程设备反复进行清洗、涂覆、光刻等数十道工艺的加工。
现场展示的是传输系统中的一个工作站点模型。整个系统分为基板收发装置、基板移载设备、基板传输设备、搬运机器人、暂存台(工艺设备)及控制系统,在全球首条运用IGZO技术的8.5代平板显示工厂内,类似的工作站点有127个,其中使用各类工业机器人有179台套。
新型平板显示工厂智能移载系统具有自主知识产权,熊猫是国内具备智能移载系统总体集成能力(移载控制系统MCS、制造执行系统MES、智能机器人Robot)的综合性领军企业。
2. 熊猫智能工作站——产品定制柔性生产线
熊猫智能工作站主要由机器人自动上下料系统、机器人激光切割子系统、机器人打磨子系统、机器人打标、包装子系统组成,并通过MES系统实现工作站的控制和生产信息管理。
A. 机器人自动上、下料系统
● 该子系统由一台工业机器人、一台自动上料设备和相关传输系统组成;
● 机器人安装多功能夹爪, 实现不同物料、不同状态下的搬运工作;
● 工业机器人采用熊猫自主研发的 PR1400 型六轴工业机器人,负载6kg,工作半径为1.4米,核心控制器为全自主研发;
● 上料设备采用机电一体化智能控制,自动选择所需原料;
B. 机器人激光切割子系统
● 该子系统由一台多功能工业机器人、一台激光切割设备和相关传输系统组成;
● 工业机器人采用熊猫自主研发的 PR20D 型六轴工业机器人,负载20kg,工作半径为1.8米,核心控制器为全自主研发;
● 配备了高性能激光切割机, 能实现对多种材料平面、三维的切割;
● 可根据客户的输入模型,自动运行切割轨迹,实现良好的切割效果。
C. 机器人打磨子系统
● 该子系统由一台工业机器人、一台视觉识别设备和相关传输系统组成;
● 使用六轴工业机器人, 从流水线多功能载具上抓取产品;
● 机器视觉辨识产品, 并补偿定位偏差, 精准放入夹具并固定;
● 气动打磨工具配备精细砂片打磨;
● 系统配备的视觉,实现了更高的自动化和智能化。
D. 机器人打标、包装子系统
● 该子系统由一台协作机器人、一台视觉识别设备和相关传输系统组成;
● 机器人从流水线多功能载具上抓取产品;
● 视觉对抓取的产品进行识别定位, 并补偿偏差, 精准放入夹具固定;
● 根据视觉信息, 打标机完成相应产品的标识;
● 协作机器人更可以与工作人员进行安全协作生产,包装产品。
3. 熊猫双机器人配变位机——联动工作站
由两台臂长1.4m焊接机器人和一台双轴变位机组成,配有一体化移动底架,14轴联动,精准快速、稳定高效。多台设备协调合作,可提高工作效率和焊接质量,完成工件的快速良好的焊接。可根据客户需求,配置不同作业要求的机器人系统,实现智能制造方案。
4. 工业机器人制造数字化工厂
工业机器人制造数字化工厂由智能仓储系统、AGV搬运系统、数字化机器人组装线及智能制造系统构成,主要产品为1.4m六轴焊接机器人和1.8m六轴工业机器人,产能是月生产300台套,旨在打造高质量、高效率、短交货期的工业机器人柔性、混流定制化制造体系。
工业机器人制造数字化工厂信息化程度达到95%以上,数控化率达到92%以上,整体生产效率提高200%以上,运营成本降低20%以上,产品研制周期缩短40%以上,产品不良品率降低40%以上。能源利用率提高15%以上
5. 平板显示工厂智能运营系统
熊猫装备以企业资源管理ERP系统为核心的运营平台,集成了计算机整合制造、品质管理、自动仓储管理、电子数据交互、云办公等生产经营系统,构建了由信息安全系统、企业资源计划(ERP)系统、产品全生命周期管理(PLM)系统、车间制造执行(MES)系统和生产线控制(BC)系统组成的智能运营系统,借助信息化网络,自动采集生产过程中的各类实时数据,通过对数据的管控和分析,实现生产管理、设备管理、品质管控、智能物流和销售管理等功能,提供决策支持。
6. 运动手环智能柔性生产线
运动手环智能柔性生产线由RGV传输系统、数字化机器人组装线及生产管理(MES)系统构成,主要产品为智能运动手环,产能是600pcs/H,可实现7*24小时不间断生产,打造高效率、高品质、低损耗、无污染的全面无人化3C工厂。
运动手环智能柔性生产线信息化程度达到95%以上,数控化率达到100%,整体生产效率提高240%以上,运营成本降低30%以上,产品不良品率降低20%以上。
7. 高世代液晶玻璃生产智能生产装备系统
高世代液晶玻璃智能生产装备系统由配料熔解子系统、成型子系统、切割研磨子系统、清洗子系统、检查包装子系统构成,主要产品为0.5mm以下高世代液晶玻璃基板,产线要求是提高关键设备数控化率、生产节拍、一次良率、综合良率,目标是实现高世代液晶玻璃智能生产装备系统的国产化研发,掌握系统控制软件及核心装备,达到国际先进。
高世代液晶玻璃智能生产装备系统信息化程度达到95%以上,关键设备数控化率95%,一次良率大于90%,综合良率大于75%,设备综合利用率提高30%,生产人员减少40%,2015年被评为国家工信部“电子玻璃智能制造试点示范”。
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