CAN总线的测试和使用过程中，为了保证信号反射不至导致通讯失败，传输线上必须添加匹配终端。有多种方法配置CAN硬件，主要取决于你硬件的物理层：高速，低速，单线还是软件可配的。
1、CAN总线
CAN总线的测试和使用过程中，为了保证信号反射不至导致通讯失败，传输线上必须添加匹配终端。有多种方法配置CAN硬件，主要取决于你硬件的物理层：高速，低速，单线还是软件可配的。
(1)高速CAN
对于高速CAN，一对信号线的每根线(CAN_H和CAN_L)都必须添加120欧姆的匹配电阻，这是因为CAN总线两个方向都有数据流。具体做法就是在每一个CAN终端(多个设备时只需在最终端的设备)的CAN_H和CAN_L上跨接一个120欧姆电阻(实际操作时我试过120欧姆左右的都可用)。
(2)低速CAN
对于低速CAN，网络上每个设备的每条数据线都需要一个终端电阻：R(RTH)接在CAN_H上，R(RTL)接在CAN_L上，每个电阻的阻值需要参考低速CAN的使用手册进行计算。
(3)单线CAN
一般单线CAN(如NI)硬件内置一个9.9K欧姆的负载电阻，这就是网络要求的负载阻值，不需额外的电阻。
(4)软件可配
软件可配置CAN硬件可以通过软件来配置设备是工作在高速下，低速下或是单线接口。所需的终端电阻取决于被配置在哪个物理层。
2、LIN总线
LIN总线传输速率小于20Kbit/s，为低速总线，信号反射一般不太明显，不至于对通信造成太大影响。所以一般不需配置终端电阻。
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