一个三层超过3,000平方米的存储空 间，一个双向电梯系统，约350个运输箱，包含价值数百万瑞士法郎的机械、气动、液压和电子产品，这些都是瑞士乌斯特Bachofen AG的自动化项目的核心点。作为一 家始于1945年的家族企业，Bachofen AG为运 动工程、流体控制、气动元件、液压系统、机器人、视觉和RFID以及OEM提供工业自动化解决方案。除了单一元件方案外，其产品组合还包括 一些特殊的分支及系统解决方案。
运行过程中的改动
在2010年3月到5月的物流重组过程中，在 存储空间中的容器输送系统也进行了现代化改 造以满足日益增长的需求。“在运行过程中不 可以避免需要更换设备，我们需要尽可能缩短调整的时间”，系统集成商Gilgen物流公司的销售总监Walter Landtwing这样说道。其中更为重要的要求是运输系统的模块化和箱子的零压力运输。Bachofen AG的自动化产品经理Kurt Gfrerer总结说：“旧的输送设备使用了接近40年了， 我们对它的性能已经不再满意了。”
在与Bachofen讨论后，系统集成商决定采用一种无接触的无线识别系统从而更高效地管理货物的输送过程。尽管Bachofen是图尔克在瑞士的 销售伙伴，但在选择图尔克的BL ident RFID系统 前，他们还是对不同供应商提供的RFID解决方 案进行了评估。“分布式的智能设计，可方便灵 活地整合到现有的控制系统中，加上整个系统的灵活性说服了我们”。Landtwing解释说，“采用图尔克的RFID系统后，Bachofen完全可以依赖他们的智能控制技术和物流。分布式智能系统的优势是可以非常可靠地对复杂应用进行优良的控制。”
智能化运输系统
运输系统如此运作：在三站中的某一站， 仓库的工作人员在操作设备上手动为运输箱分配一个目的地，该目的地位于三个楼层的某层中 — 包含进货、调试或出货。只要运输箱开始输送，一个集成至输送轨道的特殊读写头(TNL R-Q80L400)就将目的地写入箱体底部的FRAM数据载体(标签)中。该读写头可完全匹配 80cm宽的滚轴输送机。现在运输过程已完全实现自动化。
如果根据调试的需要，箱体需运输到另一层楼，货物升降机上的另外一个读写头将会读取标签内的目的地信息，如果目的地所在楼层已经没 有空间，箱子将置于升降机的前端，直到目的地有足够空间为止。从上层楼层运往底层的箱子亦 采用同样的方式到达目的地。升降机的出口处有 第三个读/写头，用于读取相应目的地信息。
CoDeSys可编程网关
利用每层仅有的三个读写头，Bachofen实现了高效和全自动化的目的地导航系统，即I/O站点的带分布式智能的循环。首先，读/写头将箱子的目的地数据发送至现场总线系统模块，即图尔克的BL67，其包括一个用于现场总线通信的可编程 网关和独立的集成接口模块。该模块拥有诸多优点：由于该I/O模块独立于现场总线，并且在设备 运转过程中可以更换。不论是否需要增加更多的 RFID接口、额外的传感器或执行器，整个通信环境都可灵活升级以满足新的自动化需求。
根据需要，可选择CoDeSys可编程网关(IEC 61131-3)，其支持带额外控制和诊断功能的分布式系统。Bachofen主要依靠易于编程的Profibus 网关。“这个系统的最大优势是数据处理的现场 智能并可以轻松集成至控制系统。”Gfrerer解 释说。“PLC所需的功能模块可以在网关直接执 行，因此可以免去高级S7控制并且只交换相关数 据。这可不简单。”这位自动化专家总结道。
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