每一年的 “六･一”， 都能无限激起大家心中粉色童年的回忆，那么今年你又想怎样庆祝“国际六･一儿童节”呢?这个儿童节，跟游乐场更配哦!不如就来场刺激的游乐园之行吧，感受一下新科技背景下的风驰电掣、失重尖叫。今天小编还想告诉大家一个秘密，那就是，在大家玩儿的那些游乐设施里，还有许多Lenze伦茨的应用在里头哦!
1 前言
在各类主题公园或旅游景点中，让人身临其境地体验游乐设施已成为许多游客们的追捧，通过真实场景或3D电影等与智能小车或平台的运动配合，虚实互动，让游客穿梭在远古探险、灾难逃生等惊险刺激场景或置身于亲子娱乐、科普教育等欢乐氛围，产生真实震撼的感官效果。
在体验这些惊险震撼却不失欢乐的项目的同时，您可曾知道这背后还有Lenze伦茨的应用?是的!除了扣人心弦的故事情节、精彩绝伦的特效画面外，也离不开设备平台细腻的动作配合与特效的无缝结合，这也是一套完整的自动化系统，甚至是相当先进的自动化系统。其中硬件设备的精确性、稳定性、可靠性是保证游客体验效果的基本条件，同时实现不同等级的安全规范也是游乐设施的重中之重。Lenze伦茨作为业界最具创新性的企业之一，以驱动和自动化为核心竞争力，为游乐设施提供安全、高效、稳定可靠的自动化系统，针对为不同的应用要求提供灵活多变、量身定制的解决方案。
以下就电气及控制方面介绍Lenze伦茨在游乐设施行业中的典型应用。
2 行走应用
在您体验游乐项目时，感觉身体在移动，这可能就是行走应用。行走应用为游乐平台典型的应用，根据平台不同的要求和负荷情况等，有不同的机械传动形式，如轮式、Ω驱动、摩擦轮、钢丝绳牵引等。
不同的行走传动方式，根据控制要求的不同都有其量身定制的控制方案，用于实现位置、速度、转矩或其组合控制。在多轴同步驱动中，可驱动器一拖多电机伺服控制，多轴同步控制，此外，Lenze伦茨智能驱动的控制算法可实现无论在弯道、坡道等复杂路况下的各轴负载均衡。
在有一定要求的应用场合，除行走电机伺服控制外，还需接入外部位置传感器的实现全闭环控制，保证控制精度，通常外部位置传感器为激光测距、条码读取或拉绳编码器等。Lenze伦茨方案可按以下两种方式实现，外部位置传感器接入控制器和接入驱动器。
接入控制器：Lenze伦茨控制器作为伺服位置环，驱动器实现速度环，形成全闭环控制。
接入驱动器：Lenze伦茨驱动器可独立实现全闭环控制，驱动器接口可同时接入多路不同规格编码器。
图7：外部编码器接入控制器和接入驱动器
3 多关节运动应用
串联关节运动应用是当前游乐设施应用中的一个重要方向，可模拟出飞行、失重、俯冲等体验效果，类似工业机器人的应用，但相比工业机器人应用，其设计的安全规范、运动路径的实时配合及与外围辅助设施联动等有较大的不同，关节数量也因不同应用由一轴至多轴不等。
图8：多关节平台示意图
Lenze伦茨提供多种配置解决方案，根据功率和运动轴数的不同，驱动器可灵活选择单轴驱动模块或多轴驱动模块，三相交流供电或直流母线供电，是否带能量反馈单元等。根据运动精度和响应特性等不同，配置三相普通电机、120Hz高效电机、交流异步伺服电机、交流同步伺服电机等，可搭配Lenze伦茨全系列GNG和g500减速机产品。
图9：多种供电配置示意图
针对项目不同的功能需求，可选择基于控制器或基于驱动器的控制方式或混合搭配控制。在独立的功能区域，基于驱动器的控制方式可独立完成模块功能，不受上位机影响，在故障或紧急情况下保障设备运行到安全状态;基于控制器的控制方式，可统筹全面集中控制，便于多轴协调运动等。
4 Lenze解决方案亮点
(1)Lenze伦茨将其在传动及自动化行业内的应用经验转换成熟标准的应用模板服务于客户。
(2)Lenze伦茨众多驱动器系列产品支持多种现场总线，可独立完成复杂运动控制功能，支持CIA402协议，均带多重保护功能和高过载能力。
(3)Lenze伦茨驱动器集成STO安全功能，其中9400伺服控制器集成SM301安全模块符合SIL 3 of IEC 61508 和 Category 3 / PL e of EN ISO 13849-1认证，满足更多安全功能。
(4)Lenze伦茨伺服电机可选安全编码器，支持单编码理念安全功能。
(5)Lenze伦茨控制器支持OMACPackML标准编程，规范编码标准，大大减少项目编程时间，提高代码重复利用率。
(6)完善的工程工具软件，在项目概念阶段到设计、调试、维护全程支持，协助您进行粗略估算、精准选型、基本安全验证等，专业的开发调试软件和维护诊断软件适应用于不同阶段的专业技术人员和维护人员使用。
（转载）
