引言：机器人，作为智能制造时代不可或缺的一项技术，在不断推动全球工业的发展。在2015年世界机器人大会上，ABBABB机器人事业部产品架构总监Daniel Wäppling针对机器人当下发展现状以及未来要做出的改变，阐述了自己的见解。
当前工业机器人发展现状如何?未来将会做出怎样的改变?在2015世界机器人大会上，来自ABB机器人事业部产品架构总监Daniel Wäppling针对以上两方面给出了自己的见解。
机器人作为世界市场又一智能技术，不断推动着世界工业的发展。对此，Daniel认为其中的推动因素主要有四点：
1.针对健康和安全领域，可以帮助人类做一些危险的工作。
2.在产品质量方面，机器人所做的工作甚至比人类效果更好，例如涂料行业。
3.提高生产率方面，机器人甚至超过人类手工工作效率，比人类更快地完成工作。
4.成本方面，机器人技术可以使投资的成本降到最低。
如何提高生产力?
Daniel指出，在过去的40-45年中，机器人发展取得了很大的进展，其计算能力可以做到对机器人进行很好的控制。但当站在提高生产率角度来看，产品的质量、性能应该纳入到企业研发考虑的范围内。
成本能够产生怎样的影响?
市场中的成本是不断下降的，这就需要企业在迭代的研发过程中，优化产品的成本以便更好地应对市场成本下滑的趋势。
设计的重点是什么?
在研发机器人的过程中，除了关注其运行的时间以外，还应该将焦点放在将故障降低到最小化，从而提高其可靠性上。
机器人技术研发的投资在大幅提升，推动了创新。目前有很多自动化、国家机器人研发项目，共同推动着机器人产业的发展。在发展机器人技术时Daniel强调首先要关注两点：
简单易用。所谓简单易用，简单来说就是让系统运行简单，并且在出现故障时可以及时得到解决。但如何让机器人变得简单易用?此时就可以去除掉一些没必要的任务和选择。
人机合作。Daniel指出，首先机器人的工作空间和人一样，其次控制器要统一、集成。
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