引言：1962年，第一台工业机器人在美国研制出来，比日本至少要早五六年。美国作为机器人的诞生地，经过40多年的发展，目前美国已经世界机器人强国之一，核心技术先进。那么，美国的工业机器人企业都有哪些呢?
美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。
与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高;机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首。此外，美国机器人的智能技术发展也很快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用，高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，并已经实际应用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要。美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60%的机器人市场，下面盘点一下目前美国几家大型的机器人企业。
1、AdeptTechnology
美国AdeptTechnology公司是一家专业从事工业自动化的高科技生产企业，公司位于美国加利佛尼亚州Livermore市，是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。Adept系统无可匹敌的性价比贯穿了整个产品周期，用户能够轻松完成高精度、高质量和高效率的组装、处理和包装工作。
Adept科技公司于1983年基于美国最大的工业机器人生产商成立。Adept的智能自动化产品线包括工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。Adept提供针对以下高速发展的市场提供专业的、高性价比的机器人系统和服务，这些市场包括：
物品包装、生命科学、磁盘驱动、电子器件、太阳能、半导体制造。当然这些产品也同样可以适用于传统的工业制造市场，包括机械工具自动化和自动化组件等。
Adept的机器人产品和服务是众多工业领袖公司的首要选择。超过25000台的无电容机器人，让Adept的用户对该产品有这特殊的好感，超过30000的Adept可控机器人被安装在了全世界各地。
2、AmericanRobot
AmericanRobot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商，总部位于美国Pittsburgh，从1990年初开始生产军用和航空航天专用的控制产品和机械装置。AmericanRobotCorporation的产业模式强调与政府实验室和学术机构的合作，从概念阶段通过研发，现场试验，部署和持续的技术支持来提供工程，产品和服务。过去的20多年里，AmericanRobotCorporation在工业机器人市场上的定位是提供实用性的军事和航空航天解决方案，现在ARC仍专注于机器人控制，校准，机械手技术的创新，不断扩大其产品线。公司的产品线主要包括三个方面，通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人。
由于美国工业机器人发展的早，当时技术不成熟，机器人在通用汽车试用的效果很不好，产品推不出去。后来美国经济不景气，工人失业也多。面对失业率，美国人有着机器人会抢夺人类工作的担忧。
美国人在机器人方面更重视应用，也就是系统集成。因为发现机器人本体净利率很低，安川电机、KUKA等只有2-3个点净利率。近几年由于行业竞争激烈，机器人本体价格下降比较快，美国企业看到本体利润空间太薄，就不重视工业机器人本体。
3、美国百特
美国百特公司是一家全球性多样化经营的医疗用品公司，专注于慢性病及危重治疗领域，在全球范围内开发、生产和销售治疗血友病、免疫系统疾病、传染病、癌症、肾科疾病，以及深度创伤等复杂重症的产品。
百特国际有限公司(BaxterInternationalInc.)于1931年在美国成立，是全球医疗行业的领先企业之一。迄今，百特已在全球100多个国家设立了超过250家公司和分支机构，60多家工厂分布在28个国家，全球雇员总数超过47，000人。百特生产、销售10万余种医疗产品。2006年，百特全球销售额达到104亿美元，其中50%以上的销售额和利润来自于美国以外的国家和地区，70%的销售额来自于处于市场领先地位的产品系列。药物输注部、肾科和生物科技部是百特主要的业务部门。
美国百特国际公司推出了一款被称为“具有常识”的RethinkRobotics。据公司介绍，这款机器人不仅造价是目前其他工业机器人的一半，并且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的客户端程序使其完成生产任务。百特公司表示工厂内普通的工人就可以教会RethinkRobotics如何工作，而且需要的时间不会超过一小时。
4、美国STRobotics
STRobotics是美国一家工业机器人企业(以下简称ST)，ST提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人，参照编程手册就可以将其设置并开始使用。ST机械手简单可靠的机械力学设计;平稳、快速，并准确的数字位移控制;采用模块化电子设备、高速驱动器;可扩展的输入/输出能力的多处理器控制器;RoboForth——最友好的机器人编程语言。简单、友好、高效、低成本、更坚固耐用，能更广泛地应用于工业建设。
ST机械手的高智能使他可以非常完美地适用于各种复杂的工作。同时，能很容易地使用于从“机械送料”到“实验室样品处理”等各种工作。因为资金短缺以及出于成本的考虑，人们考虑并着眼于廉价机械手，ST机械手销售也正在不断上升。
与许多工业机械手(例如汽车生产工厂使用的机械手)相比，ST机械手是比较安全的，因为它们较弱。此外因为ST机械手是步进电机驱动，一旦出现失步现象系统将回馈一个错误而不会进行下一步动作。
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