一、方案简介：
设备采用汇川控制器，界面显示，视觉系统，驱动器整套解决方案，实现高速、高精度地全自动地贴放标签。
二、方案配置：
汇川HMI+汇川H3U高性能PLC+汇川视觉系统+汇川IS620P伺服驱动器+汇川伺服电机+其他步进系统。
三、方案特点：
1、CANlink总线方式代替传统的脉冲控制，提高了系统的抗干扰性和定位精度;
2、PLC标配的以太网接口，实现与视觉系统的大数据快速交互;
3、为不同工艺要求提供了多种配方选择;
4、实现了高精度的追标定长送料。
四、产品优势：
1、H3u主机自带的高速实时的CANLINK总线，确保了定位效率和精度;
2、通过一条CANDRVA指令即可实现对伺服的位置控制，指令自动完成对伺服各种状态的协调;
CAN定位指令向导
3、H3u基于FPGA硬件的0延时中断定长指令(DVIT)，实现了高精度的定长送料;
中断定位DVIT指令
4、H3u主机自带以太网通信接口，与视觉通信更加快速，从而提升了整机贴标效率;
5、H3u主机还自带脉冲定位功能，可以带多个步进电机驱动器，且带S曲线加减速，从而让步进电机不失步，精准控制。
五、方案总结：
1、H3u自带的CANlink总线协议，减少了整个系统IO，大大降低了系统成本;
2、1M的总线通讯速率，确保了定位效率和精度;
3、高达40K字的掉电保持元件，为客户多种工艺配方提供了基础。
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