系统简介
机器人码垛输送系统广泛应用于食品、啤酒、饮料、日化、医药、化肥、化工、建材及奶制品等行业的末端包装中，整套系统高度自动化，极大提高生产效率，同时也大量节省人力和时间成本。系统包括机器人码垛、缠绕包装、自动入库等几个工序，本文主要介绍ELCO Spider67产品在机器人码垛输送系统上的应用。
工艺介绍
机器人在输送线定位点抓取工件，并将工件放到两个不同托盘上，设置了两条物料输送线，每条配有两台托盘输送机，在一个托盘完成码垛动作后，机器人可不停歇继续码放物料在另外一个托盘输送机上，大幅提高机器人的生产速率。码垛完成后在缠绕包装工位由薄膜缠绕机进行包装，空托盘和满垛托盘则由输送车通过输送线自动输出或输入。
电气控制原理图
整套电气控制系统以S7-300 CPU315-2DP为控制核心，通过PROFIBUS总线通讯方式，连接ELCO Spider67产品及分布式现场变频器产品，再由Spider67独立网关连接7块输入输出模块（共74个输入点，22个输出点）及3个模拟量输入输出模块（2块模拟量输入4-20mA信号，1块模拟量输出0-10V信号，1个独立网关最多可以连接16个IO模块，128个IO点，数字量模块和模拟量模块自由搭配使用），在这些IO模块上，直接连接现场各种传感器、压力开关、压力变送器信号，同时通过PLC程序运行完成需要输出的开关量、模拟量信号，也可以通过输出模块将这些信号传送给继电器、电磁阀等元件。
系统优势
（1）支持标准工业现场PROFIBUS总线通讯，相对原有现场传感器信号直接接入PLC输入输出模块方式，系统反应快，通讯速率高，抗干扰能力强，而且节省大量前期现场布线和后期系统调试维护时间。
（2）控制系统简洁，STEP7软件组态方便，通过导入GSD文件，在STEP7软件上经过模块化编程，设置每个模块对应IP地址及IO模块输入输出范围即可，对现场应用条件要求低。
（3）标准工业接口设计，Spider67总线IO模块产品采用M8\M12接口，现场安装快速、可靠，而且模块上每个连接传感器的通道有相应指示灯指示，对判断现场信号的通断非常直观、方便。
（4）IP67高防护等级，紧凑设计，Spider67可直接在现场进行安装，适合在各类恶劣工况环境下直接使用，极大节省大量柜内空间。
（5）高度灵活性扩展，可以快速根据系统需要，对Spider67总线IO模块进行简单而又快速的扩展连接，也可以实现多个独立网关通过简单配置IP地址的方式同时串联到PROFIBUS总线上，作为整个系统网络的核心部件，高速、双向、准确交换现场信号及PLC处理完成的数据，灵活应对系统升级或者改造。
现场使用情况
由宜科设计、调试完成的机器人码垛输送系统高效、可靠，有效保证客户顺利完成生产任务，既提高了生产效率，同时又降低人力成本，为客户向“智慧工厂”迈进提供了有力的保障。
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