一、引言
随着科学技术的飞速发展，近些年来国产变频器技术已经越来越成熟，取代进口品牌的应用场合逐步扩展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备，动力放线架一般要求变频器含有双向控制的PID调节功能。本文注重介绍易驱变频器针对线缆行业设计的恒张力控制的主动放线系统的应用。
二、工艺要求
在线缆制造行业，所有加工完毕的线材都要用线盘整齐的收卷，方便运输及存放;因此动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业有着广泛的应用。一般来说动力放线架有以下几点要求：
1、在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速;
2、在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢;
3、当主机稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定;
4、当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转;
5、模拟量精度高，可以准确检测摆杆位置传感器的反馈信号;
6、PID可以正反向调节，在收放线过程中，保持线材张力恒定;
7、从机跟随主机进行PID自动调节时，响应快速、平滑、震荡小;
三、易驱变频器控制方案及特点
系统采用内置双向PID功能的M200系列高性能变频器。通过张力电位器反馈给变频器AI1做为反馈量，经过变频器PID自动调节使摆杆稳定在设定值，保持张力恒定。通过张力配重装置调节客户需求的张力大小，摆杆的上下行程开关限定系统工作的张力范围。而调节变频器的设定目标值可以调节摆杆稳态时的位置。经过现场测试该系统具有以下特点：
1、无论大盘、小盘，无论粗、细线，无论高速、低速，张力始终恒定，只由张力动滑轮的配重确定。
2、可在张力平衡杆的上、下限位、中点零位等任意位置开机。
3、启动后自动识别收放线的转速和方向，自动跟踪收放线的线速度，张力平衡杆基本维持在动力收放线架的设定位置。
4、主机收卷停机后，摆杆可稳定停在设定位置，主机再次启动后自动跟踪收放线的线速度。
5、只要一个摆杆式张力电位器，简化机械结构，减少维护成本。
6、设备调试简单，只须正确调整好张力检测电位器位置，开机即可自动跟踪引取的速度。
四、调试注意事项
虽然使用变频器简化了机械，接线也很简单，但是由于放线架系统工作过程是一个不断的调节运算过程，所以调试中仍有以下几个方面要注意：
1. 由于摆杆设定目标值得位置就是变频器正反转的切换位置，所以在稳态的时候变频器一般都工作在较低的频率;在动力放线架上最好采用矢量控制，因为矢量控制的低频力矩与稳定精度都要优于V/f控制。
2、由于动力放线架都有抱闸装置，所以停机方式选择自由停车。
3、一般摆杆的上、下限位行程开关都不在摆杆对应的0~10V的两端，所以要根据实际设定AI口的上、下对应值，使系统更稳定、灵敏。
4、可设定中心零点平衡状态时，经过休眠时间自动停机，偏移时自动启动。
5、根据不同现场需求，适当调节比例P、积分I的值。
五、参数设定表
六、结语
经过对该动力放线架低速放线，高速放线，加、减速放线等过程的测试;在加、减速过程中，摆杆会有微小波动，在恒速过程中(包括高速、低速)，摆杆位置保持在平衡位置;很好的满足客户的要求，从而也得到了客户的认可。并且变频器的动力放线架调速范围宽、稳态精度高、加减速快、操作灵活方便、可靠性高，大大提高了动力放线架的效率。
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