虽然在现场总线领域中， 工业以太网正日益发展并成为事实上的标准， 但是在自动化领域中， Modbus RTU协议作为传统现场总线协议已经默默地服役了数十年， 在市场上占有稳固地位。 Modbus RTU虽然并未广泛宣传， 却是公认的可靠技术， 在市场上得到广泛应用。 Modbus RTU比较简单，恰好填补了简单现场设备模拟或数字信号和诸如Profibus、 DeviceNet及类以太网这类复杂总线协议之间的空白， 因此也常常作为一个连接现场设备的子总线， 而诸如Profibus或Profinet这样的更精致、 更快速的总线通常被用在更高层次。 对于一个简单的开关来说，并不像条形码读取器、 条码打印机、 测量光幕或测量传感器这些复杂的现场设备， 很多时候不一定非得使用总线， 也不划算。 而且， Profibus和其他更高级总线的接口过于复杂且昂贵， 并不适合配置在每个现场设备上。 相反， 相对简单且便宜的Modbus RTU最适合这类应用。
Modbus作为现场设备总线具有很好的适用性， 迎合了具有总线接口的现场测量设备越来越复杂的发展趋势。 图尔克的很多产品， 包括EZ-Array测量光幕、 LI电感式线性位移传感器以及最近推出的RI360-Q24电感式编码器， 都通过Modbus接口进行参数分配、 诊断和信号通信。 图尔克推出的新型BL20 Modbus RTU网关迎合了新趋势的需求， 并且使得Modbus通信适用于更多现场设备——从简单的传感器到RFID (无线射频识别设备)系统。
无线Modbus网络
现在， 配合其它无线电设备， Modbus网关不仅能实现现场设备的有线连接， 同时还能提供无线网络连接， 正如前面所说的 “美好的旧现场总线协议” 如虎添翼了。
无线网络连接在将本地机器或现场设备远程连接到工厂的中央控制器时非常有用。 BL20 Modbus网关和DX80的组合为设备在需要复杂布线甚至无法布线的险要地形的应用提供了解决方案。 考虑到网关的防护等级仅为IP20， 用户在户外应用时必须将其安装在控制柜中， 于是图尔克对这类应用解决方案进行了优化： 首先在电子回路使用了保形涂层防止凝露; 其次将网关的工作温度扩展为-25至+60℃。
完全基于无线技术的网络并不能完全应对上述应用。 至少当远程工厂需要用到大量输入和输出时， 该无线网络就难以胜任。 而且， 一个涉及多个输入或输出的纯粹无线解决方案价格不菲。 不过DX80无线网络节点除了总线输入， 最多还可提供六个输入。 如今， 图尔克结合了DX80数据无线电设备和BL20 Modbus网关， 只需在网关和现场设备之间的最后几米使用电缆连接， 便可满足需要传输大量连接信号的现场应用。
BL20网关可配备多达32个电子模块， 可处理宽范围的不同信号格式。 DX80和BL20的结合可将无线节点不能处理的信号 (如SSI、 计数器和RFID) 传递给无线应用程序。 无线节点并不直接处理这些的号格式。 此外， 无线解决方案的另一个典型现场应用为移动应用。 在该类应用中， 往往使用布置得非常密集的集电环进行信号传输， 而BL20网关通常作为无线网络的逻辑扩展。
普遍概念
网关采用通用Modbus IO工作站设计， 用户可以在Modbus RTU协议和ASCII之间进行选择。 在RTU模式下， 网关支持RS485和不常用的RS232标准。 最重要的参数 (如波特率、 地址分配、 总线终端以及RS485/RS232)可以直接在网关上通过DIP开关进行设置。 所有其他参数 (如PACTware) 可通过FDT/DTM软件进行设置。 总线可直接通过接线端子插接到Modbus主站， 无需任何Sub-D连接器。 图尔克将网关设计为一种针对串行口Modbus通信的通用网关， 使得用户可减少不同Modbus网关的库存数量。
Modbus RTU的过程自动化应用
Modbus广泛应用于新建的过程自动化应用。 由于过程自动化应用很少有严格要求时序， 因此电气规划人员在规划时往往不使用实时现场总线进行管理。 网关是图尔克业务拓展的一部分， 所以图尔克很重视BL20系统在过程自动化中的应用。 目前BL20 Modbus网关获得在2区使用的批准。 所有BL20网关均可通过扩展模块进行冗余供电， 适用于需要提供电源冗余的环境应用。此外，BL20还可兼容HART(高速通道可编址远程转换器) ， 并在几年前就采用了Namur电子模块。 无线和有线相结合的Mobus网关还可用于防爆危险区域。 图尔克提供的结合了DX99节点的Modbus RTU网关还可用于防爆0区， 不过需使用电池供电。
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