正因为可编程序控制器具有可贵的特点(如控制程序可变，具有良好的柔性;采用面向过程的语言，编程方便;功能完善;扩展方便，配置灵活;系统构成简单，安装调试方便;可靠性高等)，才成为CNC装置不可缺少的组成部分。可编程序控制器应用于数控机床中有两种型式，即内装型PLC和独立型PLC。
内装型PLC的特点是：
(1)其性能指标由所属的CNC装置的性能规格确定。它的硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配性强等优点。
(2)它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用CNC微处理器的余力来完成PLC的功能，I/O点数较少;后者由于有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂及动作速度要求快的场合。
(3)它与CNC其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。
(4)它的硬件电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加印刷电路板。
(5)它对外没有单独配置的I/0接口电路，而是使用CNC装置本身的I/0接口电路。
(6)采用内装型PLC，扩大了CNC内部直接处理的窗口通信功能，可以采用梯形图编辑和传送高级控制功能，且造价低，提高了CNC的性能/价格比。
独立型PLC的特点是：
(1)可根据数控机床对控制功能的要求灵活选购或自行开发。
(2)有自己的I/O接口电路，PLC与CNC装置、PLC与机床侧的连接都通过I/0接口电路连接。PLC本身采用模块化结构，装在插板式笼箱内，I/O点数可通过I/O模块或插板的增减灵活配置。
(3)可以扩大CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。
(4)在性能/价格比上不如内装型PLC.
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