机器人行业最近很是热闹，各厂家使出了浑身解数，机器人公司忙着扩大生产，门外汉急着涉足机器人行业，富士康了也不甘于只做个看客，在推出“百万机器人计划”之后，又叫嚷着要进军医疗机器人行业。下面是8月份，工业机器人行业的大事记，一起来看看吧：
《机器人用谐波齿轮减速器》标准颁布
国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会在《中华人民共和国国家标准公告》2014年第14号中发布，《机器人用谐波齿轮减速器》(GB/T30819-2014)已于2014年5月6日发布，并于2014年12月31日起正式实施。
GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准由苏州绿的谐波传动科技有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大学负责编制。
标准基本涵盖了机器人用谐波齿轮减速器分类原则、技术要求、性能指标、试验方法、检验规则和包装、运输、储存等方面的内容，对谐波减速器的产品型号、分类、外形尺寸、传动效率、扭转刚度、噪声、温升、使用寿命等技术指标以及相应的试验方法、试验设备和检验规则等主要技术内容进行了规范，对于我国的机器人行业，以及半导体制造业、光学器械、医疗器械、通讯设备、航空、航天、机床、能源等领域的精密谐波产品具有积极的指导意义。
2013年，中国已经成为世界上最大的机器人市场，销售了占全球总销量近五分之一的3.7万台机器人，销量同比增长60%，将排名第二和第三的机器人大国日本和美国抛开了一万台以上的距离。
同时，我们国产机器人的销量只占到国内市场份额的5%左右，困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈就在于核心零部件无法自给自足。
谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件，谐波减速器与一般的齿轮传动相比较，具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积孝承载能力大、效率高、容易实现零回差、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点，现在约有90%的谐波减速器应用在机器人工业和精密定位系统中，谐波减速器已成为现代工业重要的基础部件。
由于国内谐波产品技术指标长期低于国外，造成目前国内以机器人行业为主的先进制造业所使用的谐波减速器严重依赖进口。
近年来，苏州绿的谐波传动科技有限公司已经逐步攻克谐波传动技术瓶颈，并具备了规模生产的技术与能力，产品迅速占领市场，打破了国外垄断。因此，随着《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准的推出，对促进我国谐波传动技术进步和产品升级，推动我国整个机器人行业的健康发展具有十分重要的意义。
日本开发出可伸缩电线 有望用于机器人
日本综合型化学企业旭化成将于9月1日发售可以像橡皮筋那样伸缩的电线。《日本经济新闻》8月26日报道说，通过在具有弹性的聚氨酯纤维(中国称：氨纶)中以螺旋状嵌入可通电的导线，使得电线可以伸缩，且不易出现松弛。与容易松弛的以往电线相比，自由自在的变形将成为可能。旭化成力争将这种电线应用于实现复杂动作的拟人机器人和穿戴型辅助机器人。
该电线由旭化成其旗下子公司、从事纺织业务的旭化成纺织公司开发。在拉伸时可以伸长至1.4倍，同时在反复弯曲直至断线的耐久性方面也是以往产品的10-100倍。
以树脂材料作为保护的一般电线在用于机器人时，在手腕做弯曲动作等的情形下，容易形成松弛或缠绕。而旭化成开发的这种伸缩性电线将可以依照其实施的拟人动作合理布线。
首先，面向弯曲部分使用电线的工业机器人，旭化成将开拓以往产品的替代性需求。该公司将以“ROBODEN”(意为机器人电线)的产品名，通过米思米集团总部的电子商务网站销售。在价格方面，1米以内长度为3万日元(约合人民币1772元)左右。旭化成计划向电子企业和精密机械企业等销售，力争3年内实现3亿日元左右的销售额。
国内首条“机器人制造机器人”生产线投产
全过程实现数字化制造机器人年产能将达5000台。7月25日，坐落在浑南区的沈阳新松机器人自动化股份有限公司智慧园处于建设高潮，这里将崛起占地6万平方米的国内最大的机器人产业化基地。其核心车间之一——用新松公司自己生产的机器人建立的数字化智能车间，已完成了前期的建设，正在进行最后的生产线调试。新松机器人总裁曲道奎指出，这条国内首个用机器人制造机器人的生产线将于8月正式投产，年产能将达到5000台。
占地近万平方米的数字化车间，由自动化立体仓库区、机器人组装区、机器人检测区、自动喷涂区、自动哄干区及机器人功能应用区构成，将实现机器人、智能设备和信息技术三者在生产过程中完美融合，解决生产、物流、质量、生产线及产品从设计到制造全生产周期的转化。7月25日，在新松机器人公关部长哈恩晶的带领下，记者参观了这条国内首条机器人生产机器人的生产线
哈恩晶介绍，这条生产线集成了新松公司核心的工业机器人、移动机器人、抓取机器人、装配机器人等产品，实现物料自动搬运、柔性物料传输、零部件自动清洗、自动化装配、自动喷漆、智能仓储、智能综合监控及数字化虚拟制造系统等功能，可完成产品从零部件入库、到产品最终装配、检验、喷漆，最终实现成本入库等产品全生命周期的智能制造。这条生产线之所以称为数字化制造，是因为整个过程实现了数字控制，是对传统的规划设计理念的一种颠覆。在管理层面由信息系统实现对生产状态的实时掌控，在执行层面由工业机器人、移动机器人、堆垛机器人、装配机器人等完成全数字化智能系统生产流程。
哈恩晶介绍，新松机器人数字化智能车间的整体制造模式是在国内首创的，在国际上同类产品的生产过程中也是领先的。与人工制造相比，数字化智能车间不仅极大地提升产品质量，生产效率也会提升5至10倍，是业内率先采用国际最先进的数字化智能生产系统完成机器人制造过程的典范。
产能不足 国际精密减速机巨头欲中国办厂捞金
据《日本经济新闻》8月12日报道，日本控制设备巨头纳博特斯克将自2016年起开始在中国生产工业机器人用核心零部件。纳博特斯克将投资近50亿日元新建工厂，面向中国市场每年生产10万台工业机器人。
纳博特斯克目前在全球市场占有约60%的份额，该公司整体的年产能力将增加约20%，达到70万台。纳博特斯克认为，中国工业机器人市场已经扩大至超过美日的规模，在中国生产的必要性正在提高。
据国际机器人联合会(IFR)统计显示，2013年中国市场规模约为3.7万台。今后受工资上涨和劳动力不足等影响，中国市场上的工业机器人有望以年率15%以上的速度扩大。而世界市场的增速预计为6%，中国的高增速非常突出。
《日经新闻》透露，纳博特斯克将在中国生产的是嵌入工业机器人关节部位的精密减速器。一般来说，每台机器人要使用6个，可以起到增加货物运送能力的作用。作为该公司唯一的生产基地，日本三重县工厂的开工率已经超过90%，增产空间越来越小。
纳博特斯克目前正在江苏省和上海市等地寻找工厂用地，力争2016年上半年使总建筑面积1.5万平方米左右的新工厂投入运行。2016年将生产10万台，计划在关注市场扩大速度的同时，到2020年提高至20万台。
在中国，2013年不二越和安川电机建立了工业机器人生产基地，而川崎重工业也将于2015年启用新工厂。
华中数控将与秦川机床合作 弥补机器人减速器短板
今日在深圳举办的2014中国电子[-1.79%]装备产业博览会论坛上，华中数控[0.00%资金研报](300161)总裁李晓涛称，公司今年下半年将继续加大对机器人[-3.00%资金研报]业务投入，并在机器人关键部件减速器与秦川机床合作。
“机器人的关键零部件包括控制器、驱动器、减速器及电机，目前除了减速器，其它关键部件华中数控都能掌握。”李晓涛表示，公司现在正在与秦川机床谈合作，弥补减速器短板。
作为华中数控合作伙伴，大连机床集团副总设计师赵宏安对记者表示，华中数控在智能工业控制系统等方面具备优势，有实力带动整个机器人行业发展。“日本每1万名工人配备1700台机器人，而中国每1万名工人只有90台，未来中国工业机器人市场广阔。”赵宏安说。
据华中数控工作人员介绍，目前其深圳和重庆子公司从事机器人业务，应用于家电、汽车零部件制造等行业，下一步将有望开拓纺织服装等轻工业市场。
华中数控此前发布的业绩预告显示，公司上半年净利润498-590万元，同比上升55%-83.64%，非经常性损益扣税后金额预计为2800万元-3300万元，主要为“十二五”科技重大专项政府补贴资金。
林州重机再融资投向机器人
以煤炭、矿山设备为主业的林州重机将开拓新的业务领域，计划定增募资11.13亿元用于油气田工程以及工业机器人项目的建设。
林州重机7月31日晚间公告称，公司拟向实际控制人郭现生、股东宋全启等不超过10名特定对象发行不超过15000万股，发行价不低于7.42元/股，募集资金不超过11.13亿元，用于油气田工程技术服务项目和工业机器人产业化(一期)工程项目。其中，郭现生、宋全启各自承诺认购本次发行数量的20%和10%。
明细来看，油气田工程技术服务项目将投入资金100466.77万元，建设期12个月，达产后年预计可实现销售收入59888.57万元、年均利润总额20161.77万元;工业机器人产业化(一期)工程项目将投资10191万元，项目规划设计年产850台(套)工业机器人，达产年预计可实现销售收入37980万元、年利润总额8337.5万元。
林州重机主营煤矿机械，2013年煤矿机械业务收入占比在52%左右，矿建服务占22%左右。受煤炭下游需求疲软，煤价不断走低影响，上游的煤矿机械行业整体也呈现下滑态势。
为做大工业机器人蛋糕 新松再次融资30亿
新松机器人今日发布定向增发预案，拟向不超过5名对象非公开发行股票不超过1.2万股，募集资金不超过30亿元，用于工业机器人项目、特种机器人项目、高端装备与3D打印项目、数字化工厂项目及补充流动资金。
公司表示，本次定增的目的在于扩大产业规模、新产品实现产业化、形成新技术储备、实现特种机器人产业化、全面推广智慧工厂和改善内部研发、制造环境。募投项目包括工业机器人项目、特种机器人项目、高端装备与3D打印项目、数字化工厂项目和补充流动资金，拟投入募集资金分别为10.2亿元、5.2亿元、3.75亿元、2.95亿元和7.9亿元。
本次发行完成后，公司控股股东沈阳自动化研究所的持股比例将不低于23.13%，仍为公司控股股东。
其中，工业机器人项目建设期2年，完全达产后将具备年产各类工业机器人1万台套的生产能力，预计年均可实现收入21.625亿元;特种机器人项目建设期2年，项目完全达产后将具备年产各类特种机器人2000台套的生产能力，预计年均可实现收入7.4亿元;高端装备与3D打印项目建设期2年，完全达产后将具备年产各类高端自动化装备400台套及激光3D打印成套装备的生产能力，预计年均可实现收入9.65亿元;数字化工厂项目建设期2年，达产后将具备研发各类数字化工厂管理系统200套的能力，预计年均可实现收入4.2亿元。
机器人预计，劳动力短缺、劳动力成本的急剧上升及产业转型升级的迫切需求，成为我国机器人产业快速发展的推手。2013年，全球销售工业机器人16.8万台，中国约占全球销量的五分之一，成为全球工业机器人的第一大市场。随着机器人技术提高，成本低、工作质量高、精确度高、节能减排等优势也将越发明显，中国机器人市场将在一两年内超过1万亿元。
公司表示，本次发行将增强公司主营业务的盈利能力，提升市场占有率水平，不会导致公司业务收入结构发生重大变化。
郭台铭：富士康开发医用机器人为尽社会责任
8月21日上午消息，据台湾《经济日报》报道，鸿海集团董事长郭台铭周二表示，鸿海全力瞄准医疗市场，目前已持续开发医用机器人，有信心能大幅降低医疗成本。
郭台铭周二完成冰桶挑战之后表示，未来在医疗、保健等领域，机器人将是非常大的市场，鸿海集团将积极进军医疗领域，开发与移动设备相关联的医用机器人，但这只是鸿海的志业，主要目的不是赚钱，而是尽企业社会责任。
郭台铭指出，预计中国大陆到2040年老龄人口将占40%，为应对这种人口结构的变化，势必需要高科技医疗的预防检测，以及自动化医疗照护、远程医疗、医院自动化应用等，这些都是鸿海未来努力的目标。
郭台铭强调，医用机器人最大的问题不是如何制造，而是如何建立销售管道，这部分还需要点时间努力。不过，目前鸿海早有能力可降低医疗设备成本，主要是集团在消费电子产品领域很大，若整合这两个部分采购，材料成本可降低，有助于医疗自动化普及。
日前日本软银正式对外发布人型机器人“Pepper”，将由鸿海代工制造，这是鸿海有史以来第一笔机器人代工订单。软银计划明年2月开始面向普通消费者发售Pepper，或将有助于鸿海第四季度业绩提升。
此外，目前鸿海也与台大癌症医院中心、医疗设备商Varian Medical System进行产、学、研三方合作。
均胜电子1.5亿掘金国内机器人市场
逐渐升温的机器人浪潮正吸引着越来越多的企业参与。率先启动国际布局的均胜电子，计划再砸1.5亿元，掘金国内机器人市场。
8月20日晚，均胜电子发布公告称，公司决定投资1.5亿元人民币，在宁波正式注册设立全资子公司宁波均胜普瑞工业自动化及机器人有限公司(下称“宁波均胜普瑞”)。
这一举措也是均胜电子为加大工业机器人项目在中国的研发和市场推广力度而做出的，持续将德国普瑞控股有限公司(下称“德国普瑞”)和IMA Automation Amberg GmbH(下称“IMA”)工业机器人领域的先进技术引入国内可提高公司利润水平和资本回报率。
均胜电子在今年6月18日曾宣布，公司控股子公司德国普瑞以1430万欧元(约合人民币1.20亿元)购买Feintool International Holding AG持有的IMA 100%股权和相关知识产权。
国际机器人联合会发布的统计数据显示，2013年中国企业共买入36560台工业机器人，同比增长60%，占全球销售量的五分之一，成为全球第一大工业机器人市场。
一位证券分析人士对笔者表示，目前我国已经成为全球最大的制造业国家，而且正处于人口红利逐渐消失的时期，迫切需求提升劳动生产率，因此国内工业机器人正处于快速发展阶段，也吸引企业纷纷进入该领域。
泰尔重工瞄准机器人产业 并购整合助力转型
泰尔重工8月16日发布中报，其董事会报告的部分内容引起了市场较大兴趣。公司在董事会报告概述部分称：“报告期内，公司着力推进战略转型，未来将以“传动世界，智造未来”为使命，通过内生性增长和外延式并购将经营模式从单一的产品研发、制造、销售向全面的服务和成套的方案提供模式转变，致力于成为世界一流的动力传动与智能设备系统方案供应商。”公告中提到的“智造”及“智能设备系统方案供应商”无疑是向市场公开传达了其进军机器人产业的信号。
泰尔重工作为国内冶金联轴器市场绝对龙头，其上市以来经营风格一向保守稳重，为何“突然”公开宣布进军机器人领域?其实泰尔重工对于机器人产业的兴趣已非一朝一夕。
据公开资料显示，泰尔重工于2010年就投资了安徽惊天液压智能装备股份有限公司，持股234.7826万股，持股比例4.61%。惊天液压是当下国内液压破拆领域中产品组合最宽、产品线最长、产品关联度最高的中型制造企业，其主导产品包括:1、液压破碎锤(使用于公路、建筑、冶金等行业破碎);2、多功能拆除机器人(使用于冶金、建筑、核能化工、抢险救援等行业的拆除工作);3、固定式液压破碎机(使用于矿山、冶金堵塞处理)等。另外在2011年1月公司公告出资2400.85万元，收购哈尔滨天源自动化控制技术有限责任公司持有的绍兴通力机床有限公司1393.76万股股权。
2011年5月泰尔重工联手中国一重和马鞍山钢铁共同投资设立一重集团马鞍山重型数控机床有限公司，该公司注册资本为2亿元，其中泰尔重工以现金方式投资6000万元，占注册资本的30%。公司成立后已与马鞍山市政府签订高端装备制造基地项目，项目总投资约15亿元。
由上可知公司对机器人产业以及与机器人产业关联度较高的数控机床领域早已有所涉足和尝试。此次将智能设备(机器人)产业作为公司战略转型方向之一，应是公司在数次尝试及反复思索后才终于下定的决心。
根据国际机器人联盟(IFR)的最新数据，中国去年购买了36560个工业机器人，同比增长60%。日本去年购买了26015个机器人，美国位居第三，购买了23679个机器人。2008年至2013年，中国机器人购买量年均增长36%，中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场，也是成长最快的市场。而近期机器人概念个股涨幅惊人，三丰智能(13.27,-0.070,-0.52%)、新时达、亚威股份等概念个股近一年涨幅已超100%。
（转载）
