夜色正浓，伴随着雄壮明快的《拉德斯基进行曲》，国内第二大音乐喷泉——东港音乐喷泉，在大连东港商务区音乐喷泉广场开始变幻成跳跃的水帘，奏响绚丽华美的乐章。该喷泉占地9000平方米的喷泉池，喷泉高度从15米至80米高低不同，错落有致，可以单独喷射，配以声光电，为大连市民及来自世界各地的游客呈现了一场又一场精采绝伦的视听盛宴!
设备简介
● 大型音乐喷泉由多个喷头、气炮、激光灯光、音乐音响等组成，一般几百个甚至上千个。
● 每一个喷头都是一个独立的个体，2维(2轴)控制，变频器驱动水泵进行快速的、不同高度的喷水。
● 伺服应用在喷头的旋转运动上。伺服电机+减速机传动，一个输出轴水平与地面，一个输出轴垂直于地面，形成可以控制的2维水柱。
● 控制系统使用音乐喷泉专用的控制器，单卡控制4轴，脉冲控制，实现伺服电机的运转。
应用方案介绍
● 伺服驱动器系统软件为专用软件。
● 在进行动作时可以实现无传感器回原点功能。
● 在多种状态下都可以实现原点回归动作。如故障复位后，运行过程中断电等，都可实现上电自动回原点。在安装了减速机的情况下不影响该功能的实现。
伺服调试及参数设置
功能调试
● 设定FP4.11根据上次断电时保存的位置回原点
● 设定FP4.12上电自动找原点。
● 设定FP4.23实际减速机的减速比。
● 设定FP4.29原点位置(任意位置)，设定好后即为原点。
● 功能参数基本设定完成，因是非标软件，还有一些参数可以应用，在这里不一一列举。
性能调试
●惯量自适应调整，因机械结构均一致，所以只需学习一台电机，其他相同。调整FP1.02即可。
● 根据机械特性调整刚性参数FP1.03到适当值即可。
方案总结
● 初期软件设计时超出客户需求，客户在后期使用时基本没有问题。
● 如：通讯实现原点回归，报故障(除编码器故障外的其他任意可清除的故障)、断使能、外力导致轴转动等都是客户没有要求的，只要在带电的情况下都可实现回原点。
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