一、系统概述
纵切机是瓦楞纸纸箱生产中一单元设备，它的作用是将瓦楞纸纸板经过正面的切刀剪切后，再经过后面压痕的上下轮压痕，生产出来的产品经过折叠黏贴就成了我们日常使用的包装纸箱。
一般的纸箱压四痕叠成的四方体，当然也有的包装需要压五痕或者压更多的痕，那样就可以叠成五棱立方体、六棱立方体甚至更多的立方体包装品了。切刀数量取决于纸板的宽度和制成纸箱的幅度，一把刀可以把来料切成两块，两把刀切成三块，类推，五刀可把纸板切成六块，即一次最多可以做六个成品。
五刀
八线
现场应用图
二、工艺介绍
伺服的作用在于定位切刀和压轮的位置。设备启动后，伺服经过齿轮齿条(或者丝杠)带动刀和压轮向右边靠近，进行回原点动作，寻找到参考点。根据设定的参数选定刀的数量和压轮的数量，上位机控制伺服运动到运算的位置，至此排刀和压轮动作结束。通过手动控制气缸的吸合，压轮和切刀压下，在主电机的带动下，纸板就会被切开、压上痕，包装成品纸板。
当一个批次的产品做完了后，需要进行换单，进行另外的生产。这就需要上位进行选刀和压轮(根据设定的参数)进行移动。通过上位机控制算法选择实际距离和设定距离最近的刀进行动作。由于换单生产时一般不要求断电，要求换刀必须要迅速。
三、KINCO 控制方案
1)电机的选择
瓦楞纸纵切机采用电机主要用来控制刀和压轮，控制精度高，换刀速度快。
目前该行业越来越多采用伺服电机作为执行电机，然而正确的选择电机对该设备的设计非常重要。
该设备常见负载一般为两种，一种为滚珠丝杠，另一种为齿轮齿条
A.滚珠丝杠负载:电机的选择必须综合考虑伺服电机的性能以及滚珠丝杠的成本。根据当前需求进行电机扭矩的计算。
如：当前需求
滚珠丝杆导程8mm
丝杠上的薄刀以及其他按照20Kg 计算。
根据机械负载情况计算电机力矩
T=F*PB/2P
T 为电机力矩
F 为旋转电机转化为直线方向的推力
PB 为丝杠的导程
如果选择常用的750W 交流伺服电机，电机扭矩T=2.4NM。
F=1800N，理论上可以满足要求。
B.齿轮齿条负载
1.齿条导程：50MM
2.齿条上的薄刀以及其他按照20Kg 计算。
根据机械负载情况计算电机力矩
如果电机T=8NM
F=1000N，理论上满足要求
而通用的三相交流伺服系统电机轴在停止时都会存在前后校正，为了保证瓦楞纸切割的精度，必须采用气缸锁死，然而会造成成本的增加。
步科公司为了解决该问题，开发了多级伺服电机，采用特殊的控制算法，使电机在停止时有步进电机的性能，停止时电机轴不校正，按照恒定的力矩锁住电机轴，运行时有三相交流电机的性能。此电机最适合应用于齿轮齿条的负载。
2)驱动器的选择
瓦楞纸纵切机应用一般为多轴控制，如五刀八线需要21 台伺服电机，如果采用传统的脉冲控制方式，接线复杂，容易出错，整体成本高。步科公司是国际CiA 组织的会员，也是国内工业自动化领域的领导企业，拥有基于CANopen 总线技术的完整的机器自动化解决方案和产品。在CAN 总线伺服产品上有近20 年的研发与应用经验，应用领域广阔，主要包括：包装、烟草、印刷、医疗、电子行业等。因此采用带CAN 总线的伺服驱动器CD421-AF 系列产品以及多级伺服电机是该设备的最佳选择。PLC 可以采用施耐德M258，触摸屏采用KINCO MT4403T。
四、方案配置
配置表一(采用CD421-AF 以及多级伺服电机配置，)适合齿轮齿条
配置表二(采用CD421 以及通用750W 交流伺服电机配置)适合丝杠
五、结论
1、与原步进电机方案比，速度提高30%;
2、高速不丢步;
3、控制精度更高，幅度±0.5mm;
4、接线简单可靠。
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