2013年以来,不断地有上市公司公告进入机器人研发领域。2013年12月工信部颁发《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》发展目标是:2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10 个配套产业集群;工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强,高端产品市场占有率提高到45% 以上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100 以上。
亚太地区是机器人消费最大区域
中国的强劲需求使得亚太地区增速最快。2013年,全球工业机器人需求量约16.8 万台,同比增长5%;10-13年销量平均增速约12% 。目前机器人消费地最大的区域是亚太地区,中国是全球第二大工业机器人市场。2012年底,全球机器人累计销量达到247 万台。机器人平均使用寿命为12-15 年,IFR 预计12年底全球机器人存量在123 万台-150 万台。2005-2012 年中国工业机器人销量平均增速25% 。
日本是机器人最大净出口国
供给方面,日本、欧洲、美国供应量最大。日本是唯一的工业机器人净出口国,拥有全球最大的机器人产能,占据全球机器人产量的66% 。
机器人 “四大”巨头占半壁江山
机器人四大家族分别为发那科、安川、ABB、KUKA ,全球市占率超60%。
发那科:发那科公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家。公司创建于1956年的日本,1959年首先推出了电液步进电机,逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。1976年上市,2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。
安川:安川电机是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司,创立于1915年。1949年公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市。1987年开发真空机器人;1990年开发带电作业机器人;2005年新一代工业用机器人(双臂机器人·单臂机器人)产品化。
ABB:ABB于1974年发明了全球首台电动微处理工业机器人,并在2002年成为了全球首家机器人销售总量超过10万台的跨国公司。集团总部位于瑞士苏黎世,并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。
KUKA:库卡公司于1898年在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。1973年公司研发了其名为FAMULUS 第一台工业机器人。主要产品工业机器人、机器人系统。
国内机器人密度有10倍以上提升空间。2012年底,预计中国工业机器人保有量9.7万台,但机器人密度偏低,每10000 个工人配备量仅为11台。
国内机器人产业几乎由外资垄断。2012年国内工业机器人销量共26902 台,其中本土品牌占比仅4%,独资及合资品牌占比高达96% 。国内机器人主要由5家企业生产,2012年产量均小于500 台。
国产机器人可能的发展方向
关键零部件:谐波减速机自主研发,伺服电机海外并购
低成本六轴通用机器人
低成本六轴通用机器人:大型机器人需要RV减速机突破,国产小型机器人可能会进展较快。
四轴以下专用机器人
四轴以下专用机器人:桁架机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人、桌面机器人可能率先突破。
可自由编程
可自由编程的自动化设备:类似AGV
医疗机器人
医疗机器人:哈工大的腹腔镜微创手术机器人将在两年内临床。康复机器人也可能很快产业化
系统集成商
系统集成商:可能存在使用国产经济型本体的10亿以上大规模系统集成商
其他机器人
其他机器人:目前国内机器人处于创新活跃期,创业型机器人可能在机器人智能、机器人视觉技术、人机交互等方面取得创新性突破,或世界领先成果。
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