引言：在经历了第一次、第二次工业革命、电器时代以及数字时代之后，未来，我们将迎接智能时代。智能制造技术是未来市场发展的必需品，也是判断一个国家生产力是否具有先进性。智能制造离不开工业机器人这个主体，所以说，机器人将为制造业开启新的篇章。
随着国内外经济环境的变化，当前的中国制造业面临着前所未有的挑战。为适应市场竞争的加剧，近年来，中国制造业正在经历着重要的转变，企业的大批量生产向按市场或客户要求柔性生产转变，设计和控制系统各自独立向设计和控制系统集成一体转变，可以预见的是这些转变将推动自动化技术的发展及应用进入新的发展阶段。
当今世界已进入了创新和新兴产业快速发展的时代，以互联网和新兴技术为引领的新一代产业革命和科技革命正在兴起，近年来，美国和欧盟纷纷提出“再工业化战略”，加大科技创新力度，推动制造业向智能化生产和个性化定制的转型，以低劳动力成本和大规模生产为主的传统制造业正在逐步失去比较优势，机器人、物联网、3D打印，这些新兴技术将决定着未来制制造业发展的方向。科技的进步每时每刻都在影响着人类的生活方式，新一代先进制造技术将会推动制造业的转型升级。
随着劳动力成本和原材料价格的不断上升，一些制造业已经开始向更低成本的国家转移，而发达国家提出“再工业化”，要用人工智能、机器人以及数字化制造重新夺回制造业的竞争优势。随着智能制造技术、先进制造技术的快速发展，制造业已开始向发达国家回流，一度被视为“夕阳工业”的传统制造业，其作用和地位又重新被人们所重视。
工业的发展经历了以蒸汽机为代表的机械时代、以电子信息技术为代表的电器时代，以计算机为代表的数字时代，下一个时代应该叫智能时代。智能制造技术是市场的必然选择，也是先进生产力的重要体现。
英国经济学家保罗麦基里认为，以互联网、新材料和新能源为基础，“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命即将到来，而“数字化智能制造”的主体就是工业机器人。机器人的核心技术是运动控制技术。工业机器人基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，例如AGV搬运机器人。
随着微电子、新材料、控制、传感交互等新技术的发展，通过软件优化，机器人的功能将更加强大。
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