从液体到固体、粉末到颗粒、农产品到易腐品，立式成型-充填-封口机(VFFS)在包装应用中发挥着重要的作用，它可以保持物品新鲜以供使用和消费。
设计、开发和交付此类设备的机器制造商们面临着许多挑战。他们必须设计出模块化、可扩展的设备，机器功能需要适合特定客户应用并根据市场需求进行本地化。他们还必须缩短机器设计和开发时间。此外，机器必须经济高效。
这是因为最终用户期望VFFS机器能够达到尽可能高的速度和生产量，同时还具备优质的质量。他们要求机器在高速和袋子长度可变的情况下能够严格遵守精度要求，还要求这些复杂的机器必须易于维护和操作。此外，机器还必须具备灵活性。
要应对这些挑战，机器制造商可以利用微型可编程控制器以及其它解决方案来完善自动化、改进操作，从而达到优化性能表现的目的。
间歇运动型机器
VFFS机器是自动化装配线包装系统，具有间歇或连续运动配置。它们将产品注入成型的包装袋中，然后封口。包装袋的材料为柔性材质，通常为可热封的塑料;也会使用纸张并用胶水密封。
运行过程中，产品经由成型管进入 VFFS系统。低摩擦辊将薄膜输送至成型区域，而成型套环将平面薄膜塑成圆形薄膜管。垂直密封条再将薄膜管的边缘封好。
然后薄膜输送带拉动薄膜通过成型区域。如果薄膜经过预先印刷，系统会添加套准传感器用来修正薄膜位置，保持打印内容相对包装袋末端处于正确位置。交叉密封夹封住包装袋的顶部和底部，再将装满的包装袋从空袋上切下来。
间歇型运动机器的工作原理是，在包装薄膜移动时进行垂直封袋，在薄膜停止时进行水平封袋。对于速度不是绝对关键的应用而言，间歇型运动机器是非常适合的解决方案。
而连续型运动机器的工作原理是，垂直封袋和水平封袋均在薄膜移动时进行。这类机器能够以最高速度运行，需要密封夹往复式运动。
有利竞争
罗克韦尔自动化机器应用工程经理 Shuqing Yuan介绍道，除了软件、变频器和人机界面(HMI)，罗克韦尔自动化的 Micro850™可编程控制器为机器制造商提供了经济高效的VFFS机器开发控制解决方案。
Yuan表示，Micro850使用户可以根据他们的机器需求选择性能和功能，从而优化机器成本。该控制器在嵌入式数字量I/O上最多可支持 6 路高速计数器输入和3路脉冲序列输出(PTO)。设备最多可支持5个插件(模拟量和数字量I/O、备份存储器、隔离串行端口、SMS和电子秤等)，因此可以扩展。此外，机器制造商还可以添加最多4个扩展I/O模块和132个数字量I/O点，其中包括高密度数字量I/O 和高精度模拟量I/O。
此外，触摸探头功能块配有特殊的硬件，可实现精确位置套准。对于VFFS 等需要在高速下进行精准定位的应用，此功能非常有用。与伺服驱动器捕捉套准相比，触摸探头在套准后可灵活地调整距离，实现更严格和直接的控制，更好地进行诊断和监控。
Yuan还补充说，Micro850的界面可以通用。该控制器具有嵌入式USB编程端口、串行端口(RS232/485)和10/100 Base-T以太网;其嵌入式串行端口和串行端口功能性插件均支持Modbus RTU和 CIP串行协议;具有支持CIP Symbolic的 EtherNet/IP协议，可以简化与PanelView™ Component HMI的连接;还支持Modbus TCP协议，可以与其它HMI 和 RTU应用(如从上位控制器采集数据)连接。
单个编程软件，即一体化编程组态软件(CCW)，可简化Micro850控制器、PowerFlex®变频器和PanelView Component HMI 等机器设备及其它Allen-Bradley®设备的安装、组态、连接和维护工作。CCW支持内置指令，可以选择利用梯形图、功能块图或结构化文本进行编程。此外还支持用户定义功能块 (UDFB)，可以实现模块化的代码结构，提高代码的可重用性。例如，我们提供的 PowerFlex变频器 UDFB界面非常直观，无需详细了解Modbus RTU通信详细信息即可使用RS485控制变频器。
为了实现高级运动控制，CCW软件中提供了轴组态图形画面以帮助组态。Yuan介绍说，用户可以定义轴的单位以进行定位(例如mm 或 cm)。借助直观的 PLC开放式运动控制功能块(MCFB)，包括归零、移动速度、绝对移动和相对移动等，运动控制编程也更简单。
CCW软件是免费提供的，可轻松获取并安装。此外，机器制造商还可以利用 Micro机器控制单元加速工具包，它为用户提供在机器设计过程中执行常见控制任务所需的信息。这些工具包括兼容材料列表、面板布局和接线图(可以在CAD 软件中使用)、预先编写的控制程序、包括诊断在内的 HMI 画面示例、快速入门指南和最佳实践范例。
Micro850配合其它罗克韦尔自动化解决方案，有助于降低设计、开发和交付 VFFS机器的总成本。据Yuan介绍，借助 Micro850，6道间歇型VFFS测试机器可实现每分钟360袋的吞吐量。
“Micro850使用快速打印标记套准等内置功能可提高机器性能，”Yuan总结道。“它可充分利用现有工具和模板以及功能强大的指令集，因此可缩短机器开发时间。此外，机器功能可以灵活扩展，用户可以从多种扩展模块和功能性插件模块中进行选择。总体而言，此解决方案可以大大提升机器制造商业绩。”
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