机器说明
连续式包装机和间歇式垂直包装机主要应用在粉末和碎颗粒包装行业，譬如日常生活中用到的袋装奶粉、洗衣粉、糖、盐等。间歇式垂直包装机的一般运行速度在60~80包/分钟，标准袋长为250mm的袋子，如果用到插角的立式袋速度还要低一些，国内大部分OEM客户主要生产间歇式包装设备。连续式垂直包装机以前在国内几乎没有OEM客户生产，现在乳制品客户（包奶粉）以及日用化工产品客户（包洗衣粉）主要使用境外厂商生产的设备。设备的机构示意图如下。
控制要求
包装机的横封开合动作和垂直动作精确配合，需要用到电子凸轮等复杂功能；
在PLC要精确控制投料问题；
起动、停车精确控制；
在实现包装过程动画功能；
真空吸附减少打滑的问题；
安全开关实现设备的高安全级别；
运行速度达每分钟到120包标准袋子。
设计方案及说明
从牵引伺服Lexium05取得的编码器信号作为主动作的Master信号，横封开合与横封上下以这个作为基准；
牵引使用简易伺服Lexium05，直接取得稳定的编码器信号（如果想简化机械，也可以采用双伺服真空吸附牵引薄膜）；
ATV31通用变频器和Lexium05、Twin Line伺服驱动器都通过集成的CANopen高速总线通讯口与Premium PLC相连，通讯简单，速度高；
面板控采用XBTGT的 10.4英寸真彩触摸屏，可以实现复杂的自由密码、历史报警、配方、仿真动画等功能；
Twin Line伺服驱动内置程序控制器，可以方便快速地修正包装过程中的累积误差问题。
系统特点
本方案PLC产品使用了Premium PLC，Twin Line伺服驱动器、Lexium 05驱动器和变频器ATV31都挂在CANopen总线，总线可扩展性非常好，通讯速度也非常快；
采用XBTGT系列触摸屏，人机界面通俗易懂，对话方便，美观大方；
HMI产品XBTGT触摸屏和Premium PLC之间通过工业以太网进行通讯，通过该以太网很方便得给PLC和HMI产品下载程序，还可以通过以太网读取屏内保存的数据文件；
Twin Line TLC6伺服驱动器内置电子凸轮功能，对于完成这个设备的主动作非常关键，电子凸轮曲线主要使用专业的软件Optimus Motus来创建和修改。
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