摘要：CAN总线是ControllerAreaNetwork的缩写，被誉为最有前途的现场总线之一，也是当今自动化领域技术发展的热点之一，具有高可靠性和良好的错误检测能力，广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备、以及环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
随着制造业的自动化和过程控制需求的变化，现场总线已经成为工业系统中最重要的一项技术，也是当今自动化领域发展的热点之一。这一技术的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
现场总线的高性能吸引了众多工业控制系统的应用，由于该技术的行业标准尚未统一，这样使现场总线可以不拘一格地发挥，为其完善提供了更加丰富的依据，在这样的背景下，CAN总线应用而生。
CAN总线高可靠性灵活性受重视
CAN总线是ControllerAreaNetwork的缩写，被誉为最有前途的现场总线之一，也是当今自动化领域技术发展的热点之一，具有高可靠性和良好的错误检测能力，广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备、以及环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
CAN现场总线与一般的的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，越来越受到人们的重视。
它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
智能楼宇中的CAN总线实现远程控制
由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，目前，CAN技术已应用于家用电器和智能楼宇以及小区建设中，如安防系统、抄表系统、家电控制等。它投资少，每个节点可以随机访问，通信速度完全满足要求，且在这类应用中数据交换量都很少。适当的网关如CAN与TCP/IP协议的转换，可以使一个居室或一栋大楼的现场CAN信息转变为Internet的形式外传，或反过来通过这类网关把外部网传来的信息转换为CAN的形式，此即实现了所谓的远程控制。
基于CAN总线的船舱自动监测系统
近年来，我国的造船业取得了飞跃性的发展。据船舶工业统计快报报道，2007年，中国造船完工量1893万载重吨，比上年增长30%;新承接船舶订单9845万载重吨，比上年增长132%。随着自动化水平的提高，大大小小的船舶都安装了监控系统。目前船舶自动监测系统主要有主从分布式控制、集散式控制等，但这些控制方式都存在系统结构复杂、控制集中等缺点。
基于CAN总线的控制方式解决了传统方式的不足。冗余CAN总线设计船舱自动监测系统，将传统分布式监控系统中的控制功能下放到现场监控单元中，由分布于现场的各监控单元完成数据采集、处理、控制运算、输出等工作。与上位机的信息交互通过现场总线进行。在计算机中以文字、列表、曲线等形式显示现场的数据、变化趋势、故障情况和报警状态，为管理人员的操作提供可靠、准确的实时信息，从而实现实时监控。基于这种方式的监控系统是船舶自动监控系统的重要发展方向。
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