2012汉诺威工业博览会日前在德国著名工业城市汉诺威召开，由哈尔滨工业大学研制的多传感器残疾人假手和机器人仿人灵巧手受到观众热捧。
哈工大应邀参加2012年德国汉诺威工业博览会，他们带去了机器人仿人灵巧手（HIT/DLR Hand II），中德两国总理饶有兴趣地与机器人灵巧手“握手”。
参加汉诺威工业博览会的哈工大教师樊绍巍向记者讲述了博览会上激动人心的一幕。4月23日，中国总理温家宝和德国总理默克尔同时来到了哈工大展台，哈工大刘宏教授向两国总理介绍了机器人仿人五指灵巧手的研制历程。两国总理饶有兴趣地上前与机器人灵巧手（HIT/DLR Hand II）“握手”。
灵巧手（HIT/DLR Hand II）是在上一代机器人灵巧手的基础之上，由刘宏教授带领德宇航-哈工大（HIT/DLR）联合机器人实验室设计完成，是新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手。该灵巧手有5个手指，每个手指有3个自由度，4个关节。所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在灵巧手手指和手掌中。机器人灵巧手是智能机器人的关键部件之一，它不仅可以安装在机器人手臂上，在复杂、危险的太空环境中完成精确操作，从而代替宇航员长时间在危险环境中完成维修、安装等工作，还可以集成于地面机器人，在核、生、化等危险环境中从事探测、取样、装配、 修理作业等。目前灵巧手（HIT/DLR Hand II）在欧洲已销售二十余个，每个售价6万欧元左右。
据悉，哈工大机器人研究所和德国宇航机器人与机电一体化研究所在2001年成立了机器人技术联合实验室。在两国航天局的批准下，2008年在哈工大成立了中德空间机器人技术联合实验室，为中德在空间机器人技术领域及其他航天领域的深入合作拓宽了渠道。
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