GuardPLC系统概述
产品设计
GuardPLC 系统是一种安全系统，它能够提供最安全的PLC、最快速的控制器吞吐量以及最快的安全网络。
根据IEC 61131 进行设计，GuardPLC 系统满足可编程控制的全球标准。它遵从许多最新的全球安全标准以及用于可编程电子系统功能安全性的全球标准。
GuardPLC 可不受限制地用在各种应用场合中，达到Category 4(按照EN-954)和Safety Integrity Level 3(SIL 3 安全集成安全级别，按照 IEC 61508)级别。
GuardPLC 系统由四个主要部件组成:
• 一体式或者模块式控制器以及相关的集成I/O
• 安全通信网络：GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety
• 用于GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety 网络的分布式 I/O 模块
• 编程和配置软件
使用安全PLC 及安全网络的优点包括:
• 机械控制更大的集成性和灵活性
• 当标准控制层智能化时，能够进行更好更容易的故障诊断
• 更快、更方便的维护
• 减少安装、调试以及重新配置的费用
• 与对于逻辑单独使用安全继电器相比，降低了设计和硬件成本
• 提高复杂系统生产性能的潜在能力
通信
GuardPLC 安全控制器在Safe EtherNet通信网络上通信。该网络经TüV-认证，用在安全应用场合可达EN954 Category 4 和 SIL 3安全级别。它可用于分布式安全I/O 及GuardPLC 控制器之间的点对点通信，也可用于RSLogix Guard PLUS! 软件编程。由于是EtherNet，用户可使用标准category 5 电缆、开关及路由器。
通过GuardPLC 分布式 I/O，用户可以将安全 I/O 放在安全现场设备位置处，减少接线费用。对于那些需要链接一个生产单元到其他单元的应用，点对点通信允许GuardPLC 控制器运行它们自己的程序以实现彼此之间的互锁。
另外，GuardPLC 控制器支持ASCII、Modbus RTU 从站或者PROFIBUS DP从站通信到设备(例如显示器、PC 或者标准PLC)。GuardPLC 1200 和 2000控制器只有一个 RS-232 ASCII 口。GuardPLC 1600 和 1800 控制器有一个RS-485 ASCII 口，可与Modbus RTU 从站或者PROFIBUS DP 从站通信。使用RSLogix Guard PLUS! 编程软件选择要从GuardPLC 控制器读取的标签，每次所连设备请求时该数据就会发送给它。
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NetLinx 集成
提高车间生产率、改进车间的安全性，上述两种不断增长的需求加快了集成安全控制与标准控制系统的步伐。控制系统用户现在希望其安全系统能够拥有标准控制的所有高效性与方便性。今天现代的生产车间不接受会影响生产力的安全系统。机器制造商与最终用户期望在不会减少对用户的保护级别的情况下，用于实现和维护安全系统的费用能够继续降低。
将GuardPLC 控制器集成到标准控制系统内的第一层是信息网络层。GuardPLC1600 和1800 通过嵌入的EtherNet/IP 使用户能够实现这一目标。由于在安全-标定的GuardPLC EtherNet 上能够同时运行EtherNet/IP，因此GuardPLC 控制器可使用EtherNet/IP 将安全控制系统的状态传送给其他标准设备，如PLCs(ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SLC500 或 PLC-5), HMIs (PanelView,PanelView Plus, 和 VersaView) 及其他设备。GuardPLC 控制器甚至能够在EtherNet/IP 上控制标准I/O，如Flex I/O 和 Point I/O。因此，用户可以将GuardPLC 集成到车间中正在运行的EtherNet/IP 网络上。
对于最大的网络集成，GuardPLC 1600 和 GuardPLC 1800 控制器还可以通过DeviceNet 安全扫描器与DeviceNet Safety 网络上的设备进行通信。扫描器与提供安全I/O 数据及状态信息给 GuardPLC 控制器的1791DS DeviceNet 安全I/O 通信。该安全扫描器还允许同设备(如标准PLC, HMI, 和标准I/O)进行标准DeviceNet 通信。
编程
使用RSLogix Guard PLUS! 软件配置GuardPLC 控制器和GuardPLC EtherNet上的分布式安全I/O 模块，并创建GuardPLC 安全应用程序。
使用用于DeviceNet 的RSNetWorx 软件配置用于DeviceNet 安全扫描器和DeviceNet 安全I/O 的通信。
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