然而,传统的圆网印花机难以实现12轴圆网的同步控制,容易产生“跑花”现象,为了帮助圆网印花机提高印花精度,实现整体价值提升,全球领先的工业自动化产品供应商——台达电子集团整合旗下PLC、变频器、伺服系统、HMI以及工业控制网络等产品,为圆网印花机提供高附加值的整体解决方案。
在项目中,为了便于系统控制和维护,每个色系均采用单独的PLC进行I/O控制,并通过台达现场总线Devicenet实现12个色系子PLC与主控PLC的通讯。采用具有网络型、高解析度、高响应的A2系列运动控制型伺服独立控制每色圆网。由于工艺要求12台圆网与主轴同步,所以采用A2伺服内建电子凸轮功能和脉冲By-pass功能实现与主轴的同步控制,即主轴编码器直接输入12台伺服,实现所有圆网与主轴导带的同步。导带由主控PLC通过模拟量实现速度控制,完成进布、烘房、出布。电机由同步控制器实现与主轴的同步控制。主控人机界面选用色彩绚丽、功能丰富的A系列10.4in超大屏幕触控面板,通RS485与主控PLC进行通讯,实现数据的采集与交换。
在台达提供的圆网印花机整体解决方案中,整个控制系统都采用CAN工业控制总线,不仅节省了配线,降低了成本,更提高了机器性能、方便维护。圆网采用高性能运动控制伺服,整个印花动作伺服单独处理;1kHz响应频宽,独有动态误差修正,保证加减速过程无“跑花”。正是对圆网印花机工艺流程的深入了解,使台达能够为更多的印染行业客户提供低成本、高性能、最优化的系统解决方案,助力印染行业进一步提升核心竞争力。
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