德国比勒费尔德大学沃尔夫冈-斯图尔佐(WolfgangSturzl)希望尽可能使用单个照相机捕捉到广角图像，为了将飞行机器人的重量降至最低，他和研究小组成员采用了反射兼折射光成像系统，该成像系统通过镜片和透镜来实现捕捉图像。
他们建立了一个圆形镜片，其中心位置有一个透镜，该镜片放置在照相机电荷耦合元件(CCD)成像感应芯片前端20毫米处，其凸面朝向照相机。透镜聚焦来自电荷耦合元件前端的光线，可形成一个110视角范围的图像。同时，镜片的凸面可以捕获照相机后面的折射光线，并将这些折射光线聚焦在电荷耦合元件上，从而将视觉范围拓展至280度。
一种计算机法则将两组图像组合在一起，建立一张看上去像是通过鱼眼透镜拍摄的合成图像。研究小组称，装配在飞行机器人上的微型计算机能够每秒组合25帧图像。
最终，该机器人将呈像280度2D图像信息，通过成像系统合成的图像可模拟蜜蜂复眼数千个六边形晶面。降低图像的分辨率，可很容易地控制机器人解析超广角图像。
美国纽约科内尔大学机器人专家霍德-利普森(HodLipson)称，蜜蜂复眼透镜非常适合于机器人，尤其匹配具有广角视觉系统、具有非常紧凑空间要求的微型飞机机器人。
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