实现对缆索机器人的控制
德国倍福公司的集成控制自动化软件TwinCAT，能支持各种并行，串行运动，例如抓放任务。AUTOMATICA展会现场将会进一步生动演示TwinCAT软件对于缆索机器人的6维动力学。缆索机器人抓放任务的优势来自它的机械结构：经济型缆索代替了碳棒，伺服电机的安装灵活（安排是灵活的（例如在机器人的底部也是如此），与其他方案相比，旋转和倾斜的角度更大。
TwinCAT 自动化软件现在能够将机器人（Delta kinematics, SCARA）以及它们与现有运动控制功能之间的互动和同步整合在一起。从而能够无缝集成到整个系统中，无需使用附加的机器人 CPU。Beckhoff 基于 PC 的控制器将 PLC、运动控制和机器人技术整合到一个硬件和软件平台上 ― 是实现前沿的“科学自动化”的一个重要组成部分。
倍福展台：A2厅，530展位
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