本文通过德国赫优讯NT40网关及罗克韦尔 ContrilLogix控制器，实现Modbus RTU与Ethernet/IP之间的协议转换。1. 配置NT40网关
1)选择对应的固件。
2)下载所选择的固件。
3)设置网关在Ethernet/IP网络中的IP地址及子网掩码。
4)设置Modbus RTU参数，包括串口类型、串口速率、Modbus站地址等参数。
5)设置网关在Ethernet/IP网络中的输入输出字节数。
2.配置罗克韦尔PLC
1)连接好所有硬件(PLC、NT40、交换机等)，打开RSLinx软件，添加Ethernet/IP驱动后，找到硬件。因为对于NT40不需要提供EDS文件，因为显示黄色问号。
2)打开RSLogix 5000软件，配置控制器。
3)配置1756 ENBT，设置IP地址，并且硬件版本号必须与实际使用硬件版本一致。
4)添加一个通用以太网模块，代表NT40网关。
5)设置网关的 IP地址及输入输出字节，需要注意的是 Instance ID及 Input设置的字节数需要比NT40中相应设置多 4个字节。这样，就完成了所有配置。
6)编写逻辑程序，控制器接收到 Modbus 主站发送的数据，再将原值返回给Modbus主站。
7)Modbus主站接收到数据。
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