工业连接

Pro-face人机界面在注塑机专用机械手臂上的应用

2025China.cn   2009年12月14日
   在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用。注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类、材料的形状以及工艺的需求,分类十分繁杂。其主要由主臂、副臂、引拔、横行4 个机构组成。主臂下端与托盘相连,用于抓取塑料制品的主干部分,副臂下端与夹具相连,用于夹取塑料制品的料头部分(料头:注塑产品成形时所留的多余部分)。引拔的功能是将主臂、副臂伸入注塑机工作面,再由横行部分将已成形的产品运送到指定的位置。控制系统采用安川运动控制器MP2300 和Pro-face 人机界面GP/ST3000 系列,请见系统图。

系统图


  采用传统的人工机械臂调整方式不仅效率低,而且精确度差。采用Pro-face人机界面产品GP/ST3000 系列,操作人员会在人机界面GP/ST3000 系列上通过很直观的画面来设置各运动臂的参数。当运动臂开始动作时,主轴编码器跟随电机轴旋转,同时就把运动臂的位置信息传送到安川运动控制器MP2300 中,这样GP/ST3000 系列上可以从安川运动控制器M
P2300 中实时获得运动臂的位置信息,并通过画面直观的显示出来。操作人员可以从GP/ST3000 系列上直观的看到目前铰龙的位置,并及时通过设置参数可以进行调整。
  除此之外,用户在使用Pro-face 的产品在与安川电机的产品连接时,还能使用到非常有效的功能:
  Pro-face 设计了多种市场上使用范围比较广的控制器的示例部件,供用户在画面编程时从Pro-face 网站上下载使用,例如安川电机MP2300 的示例部件(见图一),Pro-face 将MP2300 与GP/ST3000 系列相关的通讯参数配置好,客户在画面编程时直接选用MP2300 的部件即可,从而可以大大缩短画面编程的时间,并且无需编程直接通过GP/ST3000 系列人机界面读写或监控MP2300 系列相应的参数(见图二、三)。

安川电机 MP2300 系列示例部件


  图一:安川电机 MP2300 系列示例部件

  图二:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接读取MP2300系列的寄存器的参数值,并可以对允许写入的寄存器进行数据修改。

安川电机 MP2300 系列示例部件


  图二:安川电机 MP2300 系列示例部件

  图三:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接监控MP2300系列的状态和报警错误消息。

安川电机 MP2300 系列示例部件


  图三:安川电机 MP2300 系列示例部件

  为了提高现场维护的便利性,Pro-face 提供了不使用PC 的情况下传输PLC 程序的现场解决方案,维护人员可以不携带PC,将安川电机MP 系列的PLC 程序存储在CF 卡或U 盘中,带到现场直接插入Pro-face的GP/ST3000 系列人机界面中,透过人机界面将PLC程序传输到MP 系列中,参见图四。

不使用 PC 传输PLC 程序


  图四:不使用 PC 传输PLC 程序

  Pro-face 的“穿越功能”(参看图五),可以实现通过 GP/ST3000 系列人机界面轻松调试PLC 梯形图程序,从而实现了无论在任何地点都可以执行PLC 调试的工作,以安川电机产品举例,现场使用Pro-face的GP/ST3000系列人机界面连接安川电机的MP2300 系列控制器,工程师在办公室电脑上,通过以太网透过人机界面直接调试MP2300系列控制器的梯形图,从而可以实时调整因生产计划变化而需要作的数据修改。

Pro-face 穿越功能


  图五:Pro-face 穿越功能

  在此应用案例中采用Pro-face 人机界面和安川电机控制器,使得电气系统简洁统一、功能完整,并且对于客户来说机器也具有了更好的维护性,大大提高了工作效率。

(转载)

标签:Pro | face 人机界面 我要反馈 
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