名称:罗升物流系统高校教学实训机
设计主旨:引进高端产品,致力于中国自动化人才的培养。
为高校定制动态教学演示设备,携手高校培养实用型人才
功能:完成各类机器设备所需的传动、控制
系统构成:电器控制单元、滚珠丝杠直线传动机构、精密齿轮齿条传动机构、皮带传动机构、无杆气缸传动机构、气动抓取机构
电气控制单元:由人机界面、PLC、控制软件、伺服控制器、变频器、电磁阀、各类传感器组成、实现各类传动的控制
滚珠丝杠直线传动机构:由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、精密线性模组、连轴器组成,完成单轴或多轴精密定位传动
精密齿轮齿条传动机构:由伺服电机、减速机、联轴器、齿轮齿条、直线导轨组成、完成单轴快速定位传动
皮带传动机构:由变频器、减速电机、直线导轨、齿形带、电磁刹车器组成,完成各类常规传动
无杆气缸传动机构:由气源处理器、电磁阀、无杆气缸、直线导轨组成,完成各类防尘、平稳传动
气动抓取机构:由气源处理器、电磁阀、旋转缸、滑台缸、气手爪组成,完成各类升降、伸缩、旋转、夹持动作
本装置集机、电、气、仪一体化,涵盖了罗升各类传动控制产品,可作为了解传动控制系统的功能平台,亦可提供企业培训、学校教学实训使用。
名称:罗升分拣系统高校教学实训机
设计主旨:引进高端产品,致力于中国自动化人才的培养。
为高校定制动态教学演示设备,携手高校培养实用型人才
主控系统:由人机界面、PLC、伺服控制器、变频器、气动电磁阀、检测识别装置、
控制软件等组成
送料及检测搬运机构:主要由物料存储盒、气动送料、搬运、电气检测组成。
物料传递机构:由伺服电机、减速机、齿轮齿条、直线导轨、传感器、搬运平台等组成。
机器人搬运及视觉检测机构:由机器人本体、控制器、视觉检测系统、气动夹取等组成。
物料传递及二次加工处理(打标)机构:变频调速电机加齿型带传动,此部分还可延展与其他系统的对接(如追加控制系统,飞剪控制系统,同步跟随控制系统等)
物料的分拣及存取机构:由水平运动直线平台与垂直运动精密线性模组组成的两维坐标装置、真空吸附装置、料台、料盒组成。实现对检测的物料按照不同种类取放。
名称:天津工业大学纺织机械及自动化专业实验室
液体染料无管路自动配液机:
本机为印染行业专用设备,多种颜色的液体染料配方,通过工控机控制直线运动机械手臂操控不锈钢针管,定位、定量抽取后排放到滴液罐中,完成染料的全自动配比合成。
粉体料半自动巷道式立体仓库:
本设备为巷道式立体仓库,专为存储粉体料而设计,共存放144种不同的粉体料。通过安装在立体库上的触摸屏进行输入设定,选择所需要取或放的原料,立体库自动运行将所选的料斗移动到取放料口,然后可进行人工取料或放料。
天津工业大学纺织机械及自动化专业实验室:
天津工业大学(原天津纺织工学院)专业实验室在原中国纺织工业部教育司于1990年批准的天津纺院自动化教学、科研、试验中心的基础上发展起来的。近年来为了实现学生与工厂企业现场设备的“零距离”接触。该实验室与天津罗升企业有限公司合作,设备正在陆续更新,更新的设备均为小型专业设备(亦称小样机),目前已有:粉体料半自动巷道式立体仓库,液体染料无管路自动配液机,多功能实验机床等设备,陆续即将更新的有退、煮、漂联合机和热风拉幅定型机。
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