城市轨道交通多年以来都是通过人工售票和人工验票来完成，伴随着地铁自动化售票系统（AFC）成功应用，售票和检票速度大大提高了，主要入口的通过率也提高了十几倍，适应了现代都市地铁人流量的需求，因此不得不说到AFC的两个设备，自动售票机和验票闸机，自动售票机通过人工选择车票数量、投币两个环节，即完成售票工作，避免了以往繁琐的人工找零和售票的环节，大大节省了人力成本，加快售票速度。每个车站约有十几台售票机，每台机器从选择、投币、出票往往几秒钟完成，而每台自动售票机里面必定会嵌入一个高智能的研祥嵌入式双核特种计算机。此计算机系统配备双核处理器，性能高，处理信息速度快，售票机自动出票并找零，通过网络把信息实时上传到票务信息管理系统，而这个工作往往是在毫秒级完成的。速度快、处理能力强只是研祥特种计算机卓越性能的一部分，保证自动售票机的稳定性，每天处理近千次的售票操作而不出错才是重中之重，只有连续24小时永不间断的工作，才是对自动售票机的考验。第二个设备是验票闸机，往往地铁的验票系统更为复杂，不仅要快速处理数据同时保证实时传输数据，地铁中每一台验票闸机都会嵌入一台研祥的地铁专用低功耗特种计算机，此机器性能与国外同等机器比有着绝对的优势，速度提高近一倍，一体化设计，全密闭结构，抗震性、稳定性大大提高，可以达到连续24小时工作不出差错，采用此控制机后每小时通过人流量提高了20%，故障率小于1‰，完全符合现代地铁大客流量的需求，目前在北京应用的线路包括地铁1、2号线AFC改造工程，13号线，10号线，5号线、4号线，目前在建的地铁、城铁线，也即将采购研祥的特种计算机产品。
城市轨道交通系统作为流动的、人员密集的公共场所，存在诸多的不安全因素，为防止犯罪分子破坏，保证行驶地铁、轻轨的车辆安全，仅仅依靠人力是不够的，必须在车内进行视频监控。目前北京现有的车辆全部安装了车载监控系统（CCTV）。监控系统可以对乘客容貌进行记录，并把可疑分子锁定，并通过无线网和局域网进行实时数据传输和甄别工作。车载监控系统是由摄像机进行前端视频采集，通过车上线路和转接机传输到车两端的主控机上，车载主控机全部采用研祥嵌入式特种计算机MEC-5002，作为整个车载设备的核心，直接决定监控系统性能好坏。车在行驶中是振动性非常强，因此要求主控机具备抗磁抗震性，不会因此产生死机，机车控制箱内的温度很高，保证主控机在高温下连续工作，保证上传数据无差错性，控制性能稳定性，另外在地铁中大多数采用直流供电的方式，保证交直供电的匹配。研祥特种计算机MEC-5002采用一体化、密闭性设计，使得灰尘无法进入，真正做到免维护，大大节约了地铁工作人员维护成本，仅凭此一项优点就可为地铁每年节省几十万的维修资金。
地铁防火涉及到每个城市公民的安全，地铁的火灾危及更多生命，因此地铁自动火灾报警系统（FAS）十分重要，一般采用两级管理控制中心和分控中心。控制主机为冗余配置，在控制中心设防灾监控中心，负责监视全线防灾设备的运行状态、接受报警型号、发布救灾指令等。车站防灾监控负责接受车站的灾害报警，及时与指挥中心联络，并接收中心防灾指令，控制运行设备。地铁的FAS系统全部采用特种计算机进行控制，考虑到可靠性、稳定性采用研祥特种计算机IPC-2402，IPC-2402一款4U标准上架型原装整机，整机可以配置全长CPU卡，前面板采用铝合金结构，机箱主体为优质钢板成型，具有良好的密封防尘、散热、抗振、ECM性能。整机采用优良的散热设计，前板带LCD屏，进行温度监控和电源，硬盘的状态显示。
现代地铁所有系统全部由计算机控制，每一个技术环节透露出先进科技理念，这些高科技运用为地铁安全运营和人民财产安全提供了有利的保证，随着地铁国产化设备的推进，研祥公司自主研发、自主创新、产品技术完全拥有自主知识产权，目前研祥产品不仅应用到了上述系统中，还应用到地铁旅客信息系统（PIS）、设备监控系统（BAS）、地铁综合监控系统（ISCS）等比较高端控制，研祥公司在北京未来将建成300多公里的城市轨道交通中仍发挥更大作用。
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