LED固晶工艺属于工件拾放（Pick and Place）的一种操作方式，即将LED晶片通过吸嘴，从晶圆盘片上取下，再放到LED支架杯中或PCB基板上。为了固定晶片，在其中加入了点胶的工艺。
机器视觉的引入能够精确的定位拾取晶片的位置和待放晶片、点胶的位置。运动控制根据视觉定位反馈的信息，移动晶片到吸嘴正下方。
在此解决方案中采用两套摄像系统和两套XY平台运动控制系统，一套摄像和运动系统完成支架或PCB的位置定位，另一套完成LED晶片的位置定位。
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