针型阀门驱动装置按输出轴运动方式分为多回转式﹑部分回转式和直线往复式3种。多回转式即多圈回转式，适用于阀杆或阀杆螺母需要回转多圈才能全开或全关阀门，如闸阀﹑截止阀，输出转矩值系列一般为40～10000牛米(推力为20～1100千牛)。部分回转式适用于阀杆回转一圈之内就能全开或全关阀门，如球阀﹑蝶阀，其输出转矩系列一般为 125～125000牛米。直线往复式适用于阀杆只做直线往复运动就能全开或全关阀门如电磁阀。
针型阀门驱动装置按动力源可分为手动装置﹑齿轮传动装置、气动装置﹑电动装置﹑液动装置﹑气液联动装置﹑电液联动装置等。最原始和最简单阀门驱动装置是手轮、手柄。针型阀门大型化和生产过程自动化，对各种针型阀门驱动装置需要越来越多。针型阀门驱动装置工业生产自动化中占有重要位。
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