由于发动机版本的不同，变速器也有两种不同技术的版本，但它们的动力特性是一样的。为了将发动机的卓越性能完美地转变为前进的驱动力，奥迪Q7 4.2 FSI 和3.0 TDI都标配了tiptronic自动变速器。
tiptronic变速器的六个档位分布很广，充分地发掘了发动机在公路及崎岖地形上的扭矩潜能，液力变矩器减震、增扭的作用非常适用于全路面行驶，同时也取代了减速齿轮。tiptronic变速器拥有极佳的效率，能将扭矩增加至750牛米的水平，面对任何路况都得心应手。同时，变速器秉承了奥迪紧凑和轻盈的一贯特性，V6 3.6 FSI配备的版本仅重80公斤。
DSP动态换档程序负责对变速器的管理。它能够顺应每个驾驶者的驾驶风格，适用于大部分的主流路面，并且能对任何改变做出反应。DSP的控制范围很广，且换档过程精确、自然、快捷、平稳。
运动模式带来的高速换档体验
独特的“S档位”运动模式为驾驶员提供了一种特别的运动驾驶感受：使用这个模式，换档的时机被延后，以获取更高的速度感。Motronic双离合器系统会在超过一定限度的时候选择降档。在整个过程中，驾驶员可以随时通过档位选择器或者方向盘旁的换档拨杆进行干预。手动换档也变得非常迅速，极具运动特性。
为了适应Q7的越野用途，奥迪在其tiptronic变速器上作了一些改动。变速器传动轴、轴瓦以及驻车机构都被加强了；为了应付极端情况，油底壳以及汽油滤清器都相应作了改动。
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