系统控制过程的概念图
上坡起步辅助控制系统可有效防止上坡起动时车辆溜车，协助驾驶者更安全地驾驶车辆。上坡起步辅助控制系统（Hill-start Assist Control System，HAC）作为豪华越野车的高端配置，是在车辆稳定控制程序（Vehicle Stability Control，VSC）的基础上开发而成的。
上坡起步辅助控制系统（HAC）作为一项主动安全配置，2002年首次装备在量产丰田Land Cruiser越野车上，经过几年的发展完善逐渐被人们所熟知和接受。在坡道起步时，在驾驶员的右脚由刹车踏板转到油门踏板的瞬间，车辆很容易出现溜车现象，HAC系统能够协助驾驶员在坡路上顺利起动车辆，提高驾驶安全性和便捷性。
按HAC系统构成及原理的不同分为以下两种：在越野车上，利用刹车油压作为系统开始工作的触发信号；在油-电混合动力汽车上，通过既能感知车速又可感知车轮旋转方向的智能主动型轮速传感器采集的车轮反向旋转信号作为系统开始工作的触发信号。本文重点介绍装备在越野车上的HAC系统。
控制原理
车辆处于斜坡起动时，当挡位位于前进挡，驾驶者右脚离开刹车踏板，车轮产生后退趋势时（上坡时驱动力不足），HAC系统会自动地保持刹车油压2～3s，即此系统自动施加制动力于车轮，使车辆停止，而当车轮又向前运动时制动力会自动释放，防止溜车现象发生。但此系统不能像停车制动那样长时间驻车，也就是说保持刹车油压2～3s之后，如果驾驶员还没有踩油门踏板的动作，车辆还会溜车。刹车油压时间控制是通过ECU的延时向排液电磁阀发出泄压信号。
当系统控制开始时，轮缸的排液阀和进液阀都关闭，此时制动系统处于保压状态，车辆稳定控制程序（VSC）控制单元ECU延时2s向排液电磁阀发出泄压信号，延时过后排液阀打开，车轮制动解除，系统控制完毕，驾驶员踩油门踏板车辆上坡前行。
构成及性能特点
该系统主要利用已有的VSC硬件、坡道感应传感器、蜂鸣器及驱动刹车灯的继电器等几部分组成。其中，坡道感应传感器和侧滑传感器做成一体式的。把踩刹车踏板作为电路触发的条件进而开始实施HAC功能，此时车辆处于完全停止状态，将再次踩刹车踏板作为实施HAC功能的开始，当检出有踩油门踏板动作时，系统自动控制结束。本机能刹车起作用时，刹车灯亮灯。
系统控制内容及条件
控制开始的许可条件：车辆停止状态；驻车制动：OFF；无油门踏板操作；驾驶者踩刹车踏板（用刹车油压判断是否踩刹车踏板）。当以上各条件成立时，则保持停止时的刹车油压。
控制结束条件：驾驶者松开脚踏板之后2s；驻车制动：ON；有踩油门踏板动作；驾驶者再次踩油门踏板（用刹车油压判断是否踩刹车踏板）。当上述条件之一成立时，则刹车油缓慢减压。系统控制过程的概念如图所示。
机能不良时的安全措施：故障检出时VSC警告灯亮灯，本机能动作被禁止，返回到通常（无VSC配置）的车辆状态。
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