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精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)技术由美国喷气推进实验室( JPL ) 的Zumberge 于1997年提出。20世纪90年代末,由于全球GPS跟踪站的数量急剧上升,全球GPS数据处理工作量不断增加,计算时间呈指数上升。为了解决这个问题,作为国际GPS服务组( IGS)的一个数据分析中心, JPL提出了这一方法,用于非核心GPS站的数据处理。该技术的思路非常简单,在GPS定位中,主要的误差来源于三类,即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。如果采用双频接收机,可以利用LC相位组合,消除电离层延时的影响。如果选择地心地固系表示卫星轨道,计算的参考框架同为地心地固系,可以消去观测方程中的地球自转参数。于是,只要给定卫星的轨道和精密钟差,采用精密的观测模型,就能像伪距一样,单站计算出接收机的精确位置、钟差、模糊度以及对流层延时参数。精密单点定位技术是利用单台GNSS接收机进行高精度定位的一种方式。
实时精密单点定位技术,是利用实时精密卫星轨道参数和实时精密卫星钟差,处理单台接收机经过数据预处理的非差相位数据,得到分米级精度的定位结果,其技术实现分如下几个步骤:
1)利用IGS提供的预报星历与IGS准实时跟踪站数据进行卫星轨道精化,得到实时的精度优于20cm的高可靠性的卫星轨道。
2)区域GPS基准站实时数据采集、传输。通过采用有效的GPS实时数据压缩方法与格式、数据加密方法、数据传输格式和标准及基准站数据的质量监测与数据预处理,为数据处理系统提供安全可靠的实时数据流,供实时估计卫星钟差使用。经过预处理后,得到干净的实时数据流,其载波相位观测值量测精度达到毫米级。
3)利用实时轨道和实时区域站数据估计精密卫星钟差,精度优于0.5ns。
4)利用实时精密轨道和精密卫星钟差,及用户实时采集的数据,进行动态定位,平面相对精度优于10cm,高程相对精度优于20cm。
因为是仅仅利用一台接收机进行作业,就没有了差分定位中建设基准站的要求,在进行大范围作业的时候具有非常大的优势。精度能满足地质信息实时数据采集的需求,因此,基于精密单点定位技术建立起的实时定位数据采集系统在快速、大范围的地质信息采集上同样可以发挥出巨大的作用。
精密单点定位与差分GPS定位不同,精密单点定位是利用国际GPS服务机构IGS提供的或自己计算的GPS精密星历和精密钟差文件,以无电离层影响的载波相位和伪距组合观测值为观测资料,对测站的位置、接收机钟差、对流层天顶延迟以及组合后的相位模糊度等参数进行估计。用户通过一台含双频双码GPS接收机就可以实现在数千平方公里乃至全球范围内的高精度定位。它的特点在于各站的解算相互独立,计算量远远小于一般的相对定位。PPP与双差定位的主要区别在于,双差定位时部分参数和误差项通过站间和星间求差得以消除,而PPP必须采用精细的模型加以改正和用辅助参数进行估计,比如卫星天线相位中心偏差改正、固体潮改正、海洋负荷改正等。
目前,国内外都对精密单点定位作了大量研究,武汉大学经过数年对精密单点定位理论与方法的深入研究,在国内率先成功研制了高精度的PPP数据处理软件TriP。利用PPP进行GPS数据处理,需在数据采集两周后进行,即需要在IGS网站上下载精密星历数据后,才能进行数据处理。通过精密单点定位方法解算的GPS天线相位中心动态坐标数据,剔除系统误差后可以达到同差分方法结果相当的精度。
根据PPP技术的要求,定位中需要系统提供卫星的精密轨道和钟差。目前,国际GPS服务组织( IGS)的几个数据分析中心具备这个能力提供卫星的精密轨道和钟差,但是,这些都是后处理结果。根据IGS的产品报告, IGS提供的卫星轨道精度能够达到2~3cm,卫星钟差的精度优于0. 02ns,这种精度的卫星钟差和轨道,能够满足任何精度的定位要求。近10年,由于IGS的努力, GPS卫星预报轨道的精度已经达到十几厘米,预报轨道的时间也由24h预报缩短到3h预报,卫星轨道的精度已经能够满足一般定位的要求。由于IGS现在不能提供实时和外推的精密卫星钟差,制约了实时PPP技术的应用;精密的卫星钟差仍然是PPP技术实时应用瓶颈,目前IGS只有后处理卫星钟差, JPL和GFZ已经有能力提供快速卫星钟差。
实时PPP网络---StarFire
StarFire 是一个全球GPS差分网络,能为世界上任何位置的用户提供可靠的,史无前例的分米级定位精度。由于广域差分GPS修正系统通过Inmarsat地球同步通信卫星作为通信链路,所以用户不用搭建本地参考站或数据后处理,就可获得很高的精度。此外,由于采用覆盖全球的地球同步卫星作为差分通信链路,则可以在地球表面从北纬75°到南纬75°都可获得相同的精度。
StarFire系统由GPS卫星星座,L波段通信卫星,和一个分布在世界各地的参考站网络组成,并由该系统提供实时的高精度定位信息。为提供这一独特定位服务,StarFire搭建了一个全球双频参考站网络,这些参考站不断地接收来自GPS卫星信号。参考站接收的信号被传送到分别位于California,Torrance和位于Illinois,Moline的网络处理中心,并在这两处生成差分改正信息。上述两处网络处理中心的差分信息,通过独立的通信链路,被传送到卫星上行链路站。这些站分别位于加拿大的Laurentides,英格兰的Goonhilly和新西兰的Aucklang。在这些卫信上行链路站,修正信号被上传给地球同步通信卫星。
StarFireTM 系统之所以方便地实现高精度定位,关键在于GPS修正源。GPS卫星在两个L波段上传输导航数据。各个参考站都装有测量级的双频接收机。这些参考站的接收机解码GPS信号并将高质量的双频伪距和载波相位测量数据,连同所有GPS卫星都广播的数据信息,发送回网络处理中心。在网络处理中心,利用NavCom的专有差分处理技术,生成实时GPS卫星星座的精密轨道信息和星种改正数据。该专有广域DGPS算法,优化了双频系统。在双频系统中,参考站接收机和用户接收机都能使用双频电离层测量数据。正因为在参考站和用户端都使用双频接收机,连同先进的数据处理算法,才使系统实现高精度成为可能。计算出改正数据只是第一步。而后需要将网络处理中心的差分改正数据传送致陆地地球站(LES),以便在那里将数据上传给L波段通信卫星。上行站装配有NavCom的调制设备,该调制设备作为卫星发射器的接口,将改正数据流上传给通信卫星,并由通信卫星广播给覆盖地区。每个L波段卫星覆盖地球面积,都超过三分之一。
用户的C-Nav精确GPS接收机,事实上有两个接收机,一个GPS接收机和一个L波段通信接收机,两接收机都是由NavCom为该系统设计的。系统中,GPS接收机跟踪所有的在视卫星,并计算伪距测量数据。与此同时,L波段接收机接收由L波段通信卫信播发的改正信息。将改正信息应用于GPS测量数据,就生成了精确的定位测量。
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