丰田一直为了创建更加丰富多彩的汽车社会，把汽车交通事故影响降低到最低限度，同时把自由移动和驾驶乐趣等正面影响发挥到极至，在进行着各种各样的尝试和努力。其中在安全领域，丰田朝着“交通事故零死伤”的终极目标开展了人、车、交通环境三位一体的综合的安全活动。
GOA车身就是全面体现丰田安全技术的一项技术，它的开发理念是，同时兼顾“降低乘员所受到的冲击”以及“保护座舱空间”的需要......如果仅是将整个车身做得非常坚固，虽然可以保护座舱空间，多少却无法降低乘员所受到的冲击，如果车身容易变形，虽然可以减少乘员所受到的冲击，但在激烈碰撞的情况下很难保护座舱空间，在此情况下，丰田开发出了GOA车身，其出发点就是为了实现“降低乘员所受到的冲击”和保护座舱空间“两者的并存。
GOA导入了碰撞适应性概念，从而不断得到改良和进化。碰撞适应性是指：当大型车、小型车、SUV等不同重量和高度的车辆之间发生碰撞时，可以同时保护己方车辆与对方车辆的被动安全性。此外GOA还拥有在万一发生撞人事故时、车身的机构设计可降低对行人伤害程度，为了降低对行人头部的伤害，我们在发动机罩以及雨刮器周围等处采用了缓冲结构；为了降低碰撞时对腿部的伤害，丰田采用了缓冲保险杠。
强韧独特的GOA车身，即使在意外碰撞时，亦能吸收撞击力道并分散其能量，将伤害抑制到最低限度，并将车室变形减少到最小程度，以保护乘坐者的安全。前座配备的双SRS(Supplemental Restraint System)空气囊，在撞击发生时，依其碰撞激烈程度，空气囊将分两段式展开，保护乘客避免碰撞头部而引起伤害。
预紧式带限力器的安全带(驾驶席、助手席)发生碰撞时，座椅安全带会瞬间自动收紧，以提升保护乘员的固定效果。与此同时，带有限力功能的安全带会在超过限定力量时自动产生限制力，以缓和安全带收紧时对乘员胸部造成的冲击。
GOA安全车身由TOYOTA根据世界多数国家的安全基准，并结合实际事故发生状况独立研发，拥有最权威的安全保证，确保驾驶的安全。
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