位于德国Ingolstadt的奥迪公司可以为客户提供超过700种车轮组产品以供选择。通过与Vanderlande工业公司的合作，奥迪重新设计了工厂的生产物流，目的是以JIS（Just in Sequence）的方式为整车装配线提供成套车轮成品。
奥迪在Ingolstadt建立了新工厂，所生产的成套车轮都能满足最新的奥迪A4和A3系列汽车的需要，平均每几分钟就有一套车轮下线。
自动化高架仓库
这家新的车轮生产厂主要向Ingolstadt工厂和生产奥迪convertibles车型的Osnabr ck Karmann工厂提供成套车轮。车轮生产厂目前有三条独立的生产线，由Vanderlande工业公司提供相应的供货、装配和卸载输送系统。
装配流程从横切站开始，操作员利用可视化PC所显示的装配顺序，手工地将匹配成套的轮胎和轮毂放到输送带上，然后输送带按照生产控制系统的指令移动。每套车轮都贴有一个惟一的标签作为标识，方便下游装配过程和高架仓库存取过程能够顺利进行。
车轮通常是按批量装配，例如根据现有生产需求信息，生产一批大尺寸车轮并存储到高架仓库中。成套车轮的生产过程从升降平台的运行开始，升降平台将为车轮装配设备提供车圈（利用非接触单定位驱动方式）和轮胎。
输送系统连接装配设备并完成到高架仓库的输送。在质量检测完成后，经过装配和平衡之后的车轮被转移到预留存储区的输送系统上，然后在自动化仓储系统中进行确认，并被分配到一个存储位置中。
图1 奥迪车轮正在Vanderlande输送带上输送
存储和检索
这些车轮被平分到4个仓储货架上。利用单独预留区域通道在一层进行车轮的存取，这里需要用到一个皮带式分拣机，带有窄式皮带和呈90 安装的传输滚筒。滚筒的作用是输送车轮到货架上。
产品从中央配送单元转移到算盘式输送机。如果包括仓储转运，每一条这样的输送带能同时容纳8套车轮作为物流缓冲。通过识别车轮直径，可以将车轮沿着货架的X轴方向集中，然后进入一个合适平滑的输送路线。输送路线取决于车轮各自的直径和输送位置，并由变频器进行驱动。
为了让4套车轮能够总是同步移动到自动化立体仓库，专门设计了输送齿轮。这些车轮总是进行成对的存储以便优化下一阶段的取货过程。此外，还安装了一条长的算盘式滚筒通道作为第三方车轮产品的专用存储通道。在这条通道的开始部分有一个进给台，装备了配有手持扫描器和标签打印机的PC。
输送带连接到仓储输送系统上。输送进给容量限制在大约100个/h车轮，这也是来自车轮生产单元最大的车轮数量。
图2 奥迪大型工厂内部的货架与输送带
实现装配线的准时顺序
整个仓库拥有10 240个仓储位，卸载过程主要由装货系统和装配线供应通道完成。仓储物流的目标是让仓库存储设备的占有率达到80％~90％，4个VARIOSTORE自动化高架仓库的存取移动距离最短，并能够灵活检索生产和装配线的需求偏差。输送带系统每小时必须能够处理600个以上的车轮存取。
实现装配线的JIS对物流运行提出了严格要求。在收到装配线输送要求或者出现人工干预顺序的时候，系统就要从货架上检索成套车轮，装配一辆汽车所要求的一套车轮可能需要移动几个货架通道才能完成检索。
根据装配线所要求的顺序，车轮可以按照单个车辆检索或者一次最高8辆车进行批次检索。成套的车轮通过两个阶段的分类过程按顺序组合到一起，第一阶段将某一汽车所需的所有成套车轮放到一起，第二阶段是分配一批成套车轮到5条输送通道，从而将所需车轮按照相关装配顺序进行排序。每一条这样的输送通道又分为两个部分，一是对第二辆车所需的车轮进行顺序分配，二是等待系统卸载前一辆车已按序分布的车轮。一系列的4~5个车轮的移动过程是由下游的顺序控制器“拉动”的，其中的最后一个车轮将被自动贴上带有条码信息的标签，以方便排序和分配控制，最后成套的车轮根据其不同的目的地被分配到1~2条缓冲通道上。
这些车轮被集中起来，叠加放到两台堆垛机上。在堆垛机到达算盘式输送机末端之后，车轮就由一条普通卸载线卸载转移到发货口。如果一台堆垛机出现故障，这条卸载通道允许使用其他的堆垛机来帮助卸载。
堆垛完毕的车轮需要进行进一步识别，特殊车轮则转移到专用的仓储输送带上。传输单元将每3垛车轮挨个排成行，然后输送到螺旋输送机。每一层的18排车轮垛都要符合输送机该层的高度。这样做的结果是输送带每层都有54垛车轮。螺旋输送机都配有驱动工作台，对于TBS层的目标位置（如装配线A、B1和B2等）信息，都可以在车轮信息系统中方便地加以修改编辑。
对于如何处理“未知车轮产品”的问题，如果在识别点无法读出车轮标签进行准确识别，该相关车轮则会转向“未读识区”。在“未读识区”的终点将有一位操作员重新检查这些车轮及其标签。
专用拖车将进一步把车轮垛运到装配线上。由于拖车的高度优势，其负荷可以达到很大。在拖车将车轮送达收货处之后，驾驶人员会将拖车插上电源，打开拖车数据通信系统。然后拖车的气动刹车系统启动以防止拖车滑走。拖车顶部有一个滑动门，在拖车到达和接通电源后自动打开，装上货物之后又会自动关闭。拖车上还装有可读写的无线接收器，可以接收收货处的货物卸载信息。除此之外，还准备了第二辆卡车，卡车故障时还有应急措施。到达卸载位置的时间是15min。
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