仿真系统竹节纱装置是普通伺服电机纺竹节纱装置的技术升级产品。它包含了质量管理，生产管理、报警系统、工艺仓库管理系统、工艺参数计算机辅助设计—CAD仿真系统、工艺参数专家自设定系统以及随机纺纱、专家纺纱等全方位的技术升级。这些功能的真正实现，确保用户能根据客户的需要准确地纺制出各种不同的新型竹节纱线。
目前，伺服电机是电机驱动中的技术领先产品，仿真系统竹节纱装置采用全数字进口伺服电机，闭环定位准确，瞬时高速起停，扭矩大，运行稳定，竹节纬向画面逼真，确立了仿真系统竹节装置的先进性、可靠性和稳定性。它进一步解决了竹节纱形状变异，提高了纺纱产量，扩大了适纺范围，适应多品种。
一：纺竹节纱装置的发展过程
纺竹节纱装置的发展大致经历了以下几个阶段：
⑴电磁离合器纺竹节纱装置
⑵变频器纺竹节纱装置
⑶步进电机纺竹节纱装置
⑷普通伺服电机纺竹节纱装置（仿真软件加装在普通计算机中）
⑸伺服电机仿真系统竹节纱装置
随着客户对纺纱质量的要求越来越高，仿真系统竹节纱装置将成为传统纺竹节纱装置的更新换代产品。
二：仿真系统竹节纱装置的主要特点
⑴计算机辅助设计—CAD仿真系统与计算机辅助制造—CAM系统
仿真系统竹节纱装置具有竹节纱工艺参数计算机辅助设计和辅助制造功能。在国内，它首次将CAD仿真系统直接引入本装置。直接模拟出纬向竹节布面的竹节位置分布效果图，并指导纺纱全过程，从而真正实现了竹节纱的计算机辅助制造—CAM功能。
在控制箱显示屏上，只要用手按一下竹节CAD按扭，再输入纬向用纱长（mm）,纬密（根/英寸），交织比（配多少根竹节，多少根非竹节），按下确认键后，显示屏上就会出现仿真布面的全部信息及竹节纱信息反馈。生产厂家可根据仿真布面情况再进行工艺修正及参数调整等工作。
⑵采用位置控制方式
普通的竹节纱装置都是采用速度控制模式，通过直接设定伺服电机的速度，再通过前罗拉的速度换算成时间，用定时变速的方式来控制节长、节距。而仿真系统竹节纱装置采用伺服电机的高精度定位控制模式，它是以脉冲的的方式来工作的。控制器产生一个脉冲信号，伺服电机转过一个固定角度，360°后误差归零（高精度数控机床都是采用这种控制方式）。所以，参数设定中可直接输入节长、节距，并且节长、节距的设备控制稳定性能得到保证。
⑶前罗拉质量跟随技术
仿真系统竹节纱装置的控制系统是将前罗拉和中、后罗拉完全独立传动。它们之间是通过无触点的传感器来实现前罗拉和中、后罗拉的完全跟随。所以，从开、停车到纺纱过程中的所有细节都处于计算机的监控之下，并提供校正或报警，整个纺纱过程一般不需要更换牵伸牙，翻改品种非常简单。而其它竹节纱装置都是用机械式、有触点的超越离合器来实现前、后罗拉之间的传动联系，牵伸牙更换不当或设计参数有误时,可能会造成伺服电机的被动工作，造成电机损坏等故障。
⑷完善的质量报警系统
仿真系统竹节纱装置具有完善的质量报警功能；它包括生产质量报警，电气故障报警，机械故障报警，设定参数不当报警和其它不正常报警。一旦发现警情，计算机就会自动启动警灯的声光报警系统，做到及时发现，及时提醒并得到处理。同时，在显示屏上显示故障原因或可能出现的问题，以及如何检查、如何处理故障的方法；这些功能其它竹节纱装置是无法比拟的。
⑸工艺仓库管理系统
该装置为工艺员提供了200个竹节纱工艺货架，每个工艺可以有最多为50组的工艺参数组数供随意调用、存贮、修改。在连续不上电的情况下，工艺数据可保存半年以上。
⑹专家工艺自设定系统
该装置具有的专家工艺自设定系统是根据CAD系统演变而来的。它的设计理念是：在多种布面宽幅的情况下，保持密度风格一致，分布风格优良；同时，通过科学计算，自动产生16组参数进行纺纱。也就是说，只要在显示屏上输入竹节纱粗度的变化范围，平均竹节长度及正负偏差，平均竹节间距及正负偏差，就会自动产生16组不同的参数。这一功能的完善是竹节纱计算机辅助制造—CAM功能的完全体现。
⑺四种不同观点的纺纱方法
该装置除了提供有规律的（1组参数）的纺纱和无规律（多组参数的循环）纺纱方式，另外还提供了两种更为先进的纺纱方式：
A：随机纺纱。从10组或16组设定参数中，任意选择一组进行不重复纺纱，也就是随机不重复纺纱，能产生几千兆的随机组合，即使是纺3CM节长和3CM节距的竹节纱，竹节规律少说几年不重复，同时运行同品种机台之间，随机运行的参数也不完全相同。从实际应用看，该功能完全解决了布面规律性条纹的产生，能满足客户不同风格的布面要求。
B：专家纺纱。在CAD的支持下，解决多种布面宽幅的同时，利用专家参数自设定功能产生纺纱工艺参数，并自动根据随机的要求进行纺纱的一种科学纺纱方式。
⑻其它辅助功能
A：节形的的调整功能，也就是竹节纱曲线形状的选择功能。曲线形状是参数越小，节形越平；参数越大，节形越陡。这个功能对于纺一些难度较高的品种来说相当实用的，特别是对纺制喷气织机用竹节纱显得尤为重要。该功能能解决竹节变形和瘦纱现象，还能正确处理好竹节和基纱之间的捻度转移问题。
B：该装置还具有低速和高速开车功能，留言功能，产量管理功能等等。
三：应用范围
仿真系统竹节纱装置适用于各种普通及中长纤维的纯纺和混纺。
该装置主要是由一台控制器对一台细纱机的控制。适纺支数范围：5S—80S。可以纺制的品种为任意有、无规律，任意长度的竹节纱；最短竹节为2.0CM，最长任意；最短竹节间距为2.0CM，最长任意；竹节最大粗度为6倍。
仿真系统竹节纱装置适配细纱机的范围很广，主要有以下几种：A512、A513C、FA502、FA503、FA506、FA507等等。
我们海盐广大纺织有限责任公司从去年上半年以来，先后从无锡恒久电气技术有限公司购入了十多套细纱机竹节纱装置，安装在A513C细纱机上。型号有：CCZ步进电机纺竹节纱装置、CCZ—Ⅳ型普通伺服电机纺竹节纱装置、CCZ—Ⅵ型仿真系统竹纱装置；从使用效果来看，CCZ—Ⅵ型仿真系统竹节纱装置技术含量高，可操作性强，能满足不同客户对成纱的质量要求。它不仅具有传统竹节纱装置的一些优点，而且还运用了计算机CAD、CAM技术，使竹节纱的参数设计更加合理，使成纱的织物布面竹节分布更均匀，布面凹凸立体感更强。可以预测，未来一段时间内，仿真系统竹节纱装置将成为纺制竹节纱的主要装置。
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