图:基于STR912FA连接的图表
这种微控制器单元结合了一个32位ARM9 CPU, 一个96 KB SRAM,一个容量在512 KB 和2.1 MB之间的闪存、一个以太网控制器和一个实时时钟。此方案可确保响应时间低于5µs。Port公司的堆栈和ST公司的硬件使用户只需添加很少的元器件即可实现一个POWERLINK连接,这样总成本会低于基于ASIC解决方案的成本。如果MCU带一个更大的闪存,用户也能实施多协议设计,这样就能连接到所有基于软件的协议例如Ethernet/IP、Modbus TCP 或Profinet IO 和 RT。要适应CANopen 和 DeviceNet网络解决方案,用户只需连接一个CANopen收发器即可实现。Port公司还为制造商提供产品研发支持,如:一种能够快速编译对象字典和输出EDS文件的设计工具、一种包括研发协议和应用实例需要的所有组件的开发套具和测量精确时间的分析器。另外,此方案伴随一系列的帮助工具:比如JTAG-capable硬件,以确保有效的调试。而且,制造商可以使用免费的GCC编译器(GNU complier collection)。
组织背景:
Ethernet POWERLINK标准化组织(EPSG)是一个独立的组织,由驱动和自动化行业的领袖企业创建于2003年。其宗旨是标准化并进一步研发POWERLINK。POWERLINK于2001年由贝加莱首先研发推出。高性能实时通信系统是IEEE 802.3以太网标准协议的扩展,确保实时数据微秒级传输。EPSG同领先的标准化组织开展合作,如CAN自动化(CiA)或IEC。现由贝加莱控制事业部经理Anton Meindl先生担任EPSG CEO一职。
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