管道检查是“863高科技计划”水下管道维修系统试验的一部分，由海洋石油工程股份有限公司承担，并由上海交通大学、中国石油大学（北京）、北京石油化工学院和哈尔滨工程大学共同参与研发。
DFP 双频剖面声纳可提供海床表面的精确截面轮廓，能突出显示海底的任何结构性差异和物体。它可为地面上ROV操作员提供海床的精确海底剖面，即使在非常浑浊的水域中ROV的操作员通过该声纳也能够帮助ROV精确就位，换言之该声纳就是ROV的“眼睛”。
该管道检查ROV的试验成功并正式投入使用意味着水下管道维护系统及其相关设备（包括 Tritech 声纳在内）将来可用于所有中国近海石油和天然气田的管道检查。
剖面声纳水平安装于 ROV 或测量船上，指示传感器垂直指向海底。它们通常成对布置，固定于 ROV 或测量船的左右舷上。剖面声纳通过步进电机带动传感器发射声波脉冲并且接收回波信号，每次声波脉冲的发射都有其固定的步进角度，从而能够提供给操作人员精确的海底剖面，该系统的整体测量精度依赖于操作员对剖面声纳分辨率的设定。
863计划由中国政府创办并管理，目的是为了激励各领域内先进科学技术的发展。“863” 名称源于该计划创立日期为 1986 年 3 月。
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