为什么要支持驱动器行规 ?
对驱动器行规支持的行规正不断增加。系统集成商看到了使用支持驱动器行规所代理的巨大利益和时间的节省。用户 ( 工厂所有人 ) 也需要它,因为这样可以减少对单个供应商的依赖性,还可以最终简化对工厂维护和支持的培训工作。
将驱动器行规技术引入成熟的 Anybus 概念,扩展了 Anybus 软件功能,简化了驱动器制造商开发符合最新标准的产品。 Anybus 模块不仅包括完全的行规,还具有与现场总线类型无关的统一应用接口。
HMS 提供 5 种版本支持驱动器行规的 Anybus-S 现场总线接口模块。 Profibus-PROFIdrive V2 , DeviceNet AC/DC , ControlNet AC/DC , CANopen DSP402 和 LonWorks 6010 。尽管这些行规都是为同样目的指定的,它们之间还是有所不同。当然物理层和协议是完全不同的,但除此之外数据结构也不一样。
这意味着 PLC 代码功能块能够从一个工程到另一个工程得到重用,即使使用不同供货商的设备。系统集成商不必每个项目都学习新的通讯方式,而这种情况目前即使在相同现场总线的情况下也经常发生。
例如,控制驱动器状态的状态机是一定的,但表示参数的数据类型、精度和单位是不同的。一个驱动器行规可能以百分比来规定最大频率的控制值,而另一个使用 RPM( 每分钟转数 ) 。具有驱动器行规的 Anybus-S 则以不同的方式来处理这个问题。所需要的计算和转换已由 Anybus 模块本身全部完成。
由于具有驱动器行规的 Anybus-S 是专为驱动器应用而设计的, Anybus 与主机的接口为驱动器通讯而进行了优化。应用接口可以是 DPRAM 或串行通讯,当然并行方式访问速度是最快的。驱动器和 Anybus 模块之间的命令集支持重要的驱动器功能例如非循环参数传输、快速 I/O 传输、文本块传输、“状态变化”监视和配置下载。
主要特性包括 :
所有 Anybus-S 接口模块具有相同的标准尺寸和功能
驱动器无需知道使用了哪种总线
与驱动器具有统一的软硬件接口 : 可定制、可配置、必备参数、可选参数、制造商特定参数
现成的标准产品
通用模块上有串行和并行主机接口
每种现场总线只有一个选项,即使多种驱动器系列使用同一选项
并行接口特性: 2 k 字节 DPRAM, 8 位数据位,11 位地址, 5V TTL 电平接口 , 握手寄存器确保数据一致性和快速传输
串行接口特性 :与并行接口相同的命令集 , 最快 57.6 k 波特率支持自动波特率监测 , 5V TTL 电平接口 , 非常高效且简单的协议
可提供 ”驱动器行规开发工具” 进行完全的配置
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