传感器

智能机器人放射外科手术系统

2025China.cn   2007年05月22日
    美国AccurayIncorporated公司是全球放射外科的领军人物,其CyberKnife机器人放射外科系统在全球范围内已治疗了2000多例肺癌患者。该公司最近称,已用新开发的Xsight肺跟踪系统治疗了首例患者,这个系统与CyberKnife系统一起可以以无侵入的方式准确追踪和治疗一些肺部肿瘤。 
    “在近3年半的时间里,我都是用CyberKnife系统治疗原发性和转移性肺部肿瘤,临床结果都很满意。在CyberKnife治疗后,CT扫描结果显示与外科手术结果并无差别。”美国亚利桑那州凤凰城巴罗神经学研究所和圣约瑟夫医院哲学与医学博士JohnKresl说,“CyberKnife系统给那些不想做手术的患者一个最好的、非侵入性的、无痛的治疗选择,副作用及肺功能降低的危险性都极小。” 
    “CyberKnife系统的特别之处在于,它可以准确地治疗随呼吸移动的肺部肿瘤。”美国马里兰州巴尔的摩市西奈山医院放射肿瘤科主任MarkBrenner说,“肺肿瘤手术常需植入金标,大约有三分之一的患者会出现气胸。而Xsight肺追踪技术可以使我们减少这个风险,同时也减少其他因为这些治疗带来的并发症。” 
    根据美国癌症学会(ACS)的统计,在美国,肺癌是癌症相关性死亡的主要原因,预计占到2007年总癌症死亡率的29%。ACS同时预计,2007年美国将会新发现21.3万个肺癌病例,占到全部癌症诊断病例的15%。 
    “CyberKnife系统是第一个也是唯一一个放射外科手术治疗方法,可以准确给大量肺部肿瘤定位,并且不需要实施侵入性手术,这样可减少副作用或长期而又痛苦的恢复时间。”Accuray公司的执行总载及董事长n博士说,“这一创新的治疗方法已经治疗了2000多例肺癌患者,这个事实说明,越来越具有影响力的放射外科,通过技术的不断发展正在与癌症作斗争。” 
    “手术切除我的第一个肺部肿瘤后,恢复过程漫长而痛苦,所以,当我再次患肿瘤时,我就选择用CyberKnife系统做非侵入性的肿瘤切除。”诊断为双肺Ⅳ期癌症的JoanSchwab说,“CyberKnife的治疗过程非常舒服,我在治疗过程中很放松,都在睡觉,而且术后可以立即工作,我暂时没有副反应。” 
    CyberKnife系统代表着下一代的放射外科手术系统,目前是世界上第一个也是唯一一个投入商业应用的智能机器人放射外科手术系统,它可以以次毫米精度治疗机体各个部位的肿瘤。CyberKnife系统把连续影像导航技术与可根据治疗计划适应三维移动的、紧凑的线性加速器结合起来。 
    这一涉及到智能机器人的技术结合,把放射外科手术在颅内肿瘤的治疗优势扩展到全身各部位肿瘤的治疗中。CyberKnife系统可在整个手术中通过实时的、独立自主的追踪,探测和校正肿瘤与患者的活动,可以以次毫米精度准确、大剂量地发射射线。 
    CyberKnife系统能够如此迅速地达到治疗超过2000位肺癌患者的这个里程碑,是因为它是唯一一个可以治疗全身各处肿瘤的放射外科系统。除了颅内肿瘤外,CyberKnife系统还给了其它一些患者希望,包括拒绝外科手术或以前认为不宜手术的患者。现在再加上Xsight肺追踪系统,增加了患者接受治疗的机会,例如老年患者和不能耐受侵入性植入金标的患者。
相关新闻  
    影像引导放射治疗精确定位肿瘤  
    近日,山东省肿瘤医院采用瓦里安医疗系统的(NYSE:VAR)的Clinac直线加速器和机载影像系统进行了图像引导放射治疗用于肿瘤患者的治疗。这种新型设备使临床医生能够使用先进的影像引导放射治疗(IGRT)技术来提高治疗的精确度,并有可能提高治愈率。  
    山东省肿瘤医院院长兼肿瘤放疗中心主任于金明博士表示:“无论你何时使用放疗治疗患者,精确性和准确性都是至关重要的。使用影像引导放射治疗的最终目的是全面提高治疗的精确性,我们很高兴能够向我们的患者推出这一全方位的影像引导放射治疗项目。”  
    自从安装了影像引导放射治疗设备以来,于金明带领其医疗团队已经治疗了位于头颈、肺、食道、肝、脑以及身体其他器官部位的肿瘤。于金明透露:“我们对肿瘤在治疗过程中移动和变化情况的观察,是为了确认影像引导是否是以下情况所必需的:匹配靶区的变化并使治疗束流精确地对准到正确位置。”  
    他补充解释道,包括生物靶向和强调放射治疗的先进治疗技术同样受益于这种影像工具。“如果没有这种工具,我们无法在患者治疗中实现毫米级的精确度,而这也正是我们确定的定位到正确位置所需要的精确度。我们已经在利用OBI设备开展一个全方位的影像引导放射治疗项目,预计在不久的将来一定会取得更大的成果。”  
    利用这种新型设备,山东省肿瘤医院的医生们可开展一系列利用机载影像仪所提供的影像模式的治疗项目,其中包括提高肺部和肝部肿瘤治疗精确性的模式。特别值得一提的是,该院的医生们已经着手在治疗过程中利用该设备中的锥形束CT功能来生成一个更清晰的脑转移瘤三维CT影像。于金明指出:“通过结合锥形束CT影像和造影剂,肿瘤能够很好地被定位,也就是说,现在我们可以瞄准脑瘤的所在位置并随时更正。”  
    机载影像仪使临床医生使用单一器械进行成像和治疗成为可能,这个单一设备围绕患者旋转,可从任意角度拍摄X线影像并实施治疗。安装在Clinac医用直线加速器上的机载影像仪装置可生成肿瘤的高清晰X线影像并在数周的治疗过程中对肿瘤的形状、大小和位置的变化进行追踪。它还能使临床医生在治疗过程中对患者因呼吸而导致的肿瘤的移动进行跟踪和校准。  
    在影像引导放疗出现之前,放射肿瘤医师不得不通过过多累及肿瘤周围相当多的健康组织来应对患者肿瘤位置的变化以及呼吸运动。这不仅使患者在治疗的过程中患并发症的风险有所增加,而且迫使医生在治疗过程中使用较少、效果也较差的剂量。影像引导放射治疗射线让医生能够最小化的累及在治疗射线束下的健康组织,并使他们在患者需要的时候选择使用更高剂量的剂量。

(转载)

标签:智能 机器人 医疗 我要反馈 
什么是新一代机器人界面(HMI)?
ABB协作机器人,自动化从未如此简单
优傲机器人下载中心
即刻点击并下载ABB资料,好礼赢不停~
西克
专题报道