据德国《商报》报道,工业机器人的视觉来自于机器人中安装的光学传感器,它使机器人可以在空间自由行动,对意外事件作出反应,避免磕碰并更好地适应环境的变化。
德国埃朗根大学生产自动化与生产系统学研究所的克劳斯·费尔德曼说,“有视力的机器人会对工作场景的变化作出反应”,从而显著提高生产效率。
据报道,有视力的机器人往往会在昏暗的环境下工作,这是为了避免光学传感器受外界光源的影响而发生偏差。例如,一条生产果仁糖的流水线要穿过一个黑盒子,机器人就在那里识别并包装产品。
位于德国慕尼黑附近普赫海姆的Quiss公司为汽车制造业和包装业提供人造眼。通常有图像处理系统的工业机器人都是“独眼龙”,但现在该公司研制的“三维视觉”技术令机器人可以发现并修正车身装配过程中的偏差,在两枚光学传感器的配合下,机器人在装配车门、车窗和挡泥板时可辨认方向。
此外,这种技术也可用于质检。从前对饮料瓶只能进行抽查,现在有视力的工业机器人可随时发现饮料瓶上的磕痕或裂痕,挑出残次品。
(转载)