PSSuniversal－ 通用的可编程安全系统Pilz 公司面向未来的控制平台

　　PSSuniversal 是Pilz公司开发的分散式模块化I/O和控制平台，可为中高级自动化的标准控制功能和安全功能提供一个经济高效的解决方案。其特点是：它借助模块切换和使能原理（enable principle）等智能衔接技术，无需反馈即可实现将安全功能和标准控制功能集成在同一系统中。
　　 该系统的高度模块化和精确性为用户提供了巨大的灵活性，而且定制化的解决方案便于随时加以扩展。在开始阶段，PSSunivesal可实现SafetyBUS p 安全总线系统与所有的通用标准现场总线系统的通讯。

　　PSSuniversal的优点应归因于其全面的设计理念：标准控制功能和安全功能既紧密结合，又相互分离，因此PSSuniversal能够满足特殊的应用要求。
　　灵活性是PSSuniversal的首要考虑因素。它的设计结构为：各种主模块通过螺丝或笼式弹簧夹持接线端子与基础模块连接；电子模块被安装在这些基础模块上，从而能够保证系统能够按需剪裁以适应各自的自动化要求。该系统的精确性也使费用超支的可能性最小化，换句话说，用户只需为其实际使用的模块买单。
　　主模块可与所有的通用现场总线系统连接。其结构特点式：分算式的输入输出模块既可与纯粹的安全功能连接起来，此外，借助于智能衔接技术，它还能将标准控制功能和安全功能结合在一起。这一结构的其他优点还包括：无需反馈，使能功能和模块切换功能。

　　PSSuniversal为SafetyBUS p提供了广泛的扩展功能，此外，当它与PSS SB2 3006-3系统连接器结合后，所有的应用限制将被放宽四倍。系统的物理覆盖范围可扩展至7000 m，总线用户数可达到128，因此，安全输入/输出端口的总数将可达到8192。安全I/O端口可以被自由组合。将来还将推出安全继电输出和安全分布式输入等新功能，这些功能有助于扩展PSSuniversal的应用范围。此外，与过去的紧凑型模块相比，PSSuniversal在保持原有的功能性的基础上将占用空间减少了70％。一个PSSuniversal系统可被划分为两个逻辑组。“对于来自现场的潜在错误响应，如某一输出口发生短路，则只会影响相应的部分，PSSuniversal系统的其他部分仍然可以正常运行，” Stark解释说。由于其模块化和强大的功能，PSSuniversal可以被按需剪裁，并使工程应用变得更加经济高效。

　　随着分布式控制应用得日益广泛，有越来越多的控制数据来自于多个数据源，随之而来的是逻辑操作问题的上升，以及编程和系统性能上的不良后果。因此，在安全领域经常使用的使能原理（enable principle）就显得非常重要。除了通过安全设备直接进行与安全相关的停机操作外，大量的附加标准控制信号也需要被关闭，这时可由与某一自动化功能相关的安全设备来核准。这种安排是非常可行的，而且在必要时应该“毫不迟疑”地加以执行。Stark介绍说：“在PSSuniversal系统中，这一机制已经作为一种本地的、可选择的固件功能被集成在主模块中，这使PSSuniversal解决方案具有高性能、高灵活性和经济性的优点。”
　　一个应用实例是金属处理机械。出于安全等原因，金属处理机械的工作区域是全封闭的。处理过程，即机械操作的次序，是由自动化技术控制的。在紧急停机时，除了电机关闭以及安全门被同时打开外，所有的下级运动和/或外围组件（如输送冷却剂的泵和阀门以及切割工具等）都应该被同时关闭。一个直接执行的安全的停机过程要涉及到大量的自动控制信号。