| 机械/机器 (Machinery/machine): |
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| 由若干个零件、部件连接而成的组件，其中至少有一个零件或部件是可运动，通过适当的制动器，控制装置、动力回路等连接起来，并用于特定用途，如物料的加工、处理、搬运或包装等。 |
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| 机械的安全性 (Safety of a Machine): |
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| 机械安全使用说明书规定的预定使用条件下执行其功能和在运输、安装、调整、拆卸和处理的时候不产生伤害或危害健康的能力。 |
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| 可靠性 (Reliability): |
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| 机械、零部件或装置在规定的条件下和规定期限内执行所要求的功能而不出现故障的能力。 |
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| 危险 (Hazardous): |
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| 可能损伤或危害健康的起源。 |
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| 风险 (Risk): |
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| 在危险的情况下，可能损伤或危害健康的概率和程度的综合。 |
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| 故障保护功能 (Failsafe Function): |
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| 当机械的动力源或任何零部件发生故障的时候，其安全功能仍然保持不变。 |
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| 标准功能 (Standard Function): |
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| 非安全相关功能，如状态信号、PROFIBUS总线通讯等。 |
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| 屏蔽功能 (Muting Function): |
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| 安全功能暂时中断的功能。 |
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| 冗余性 (Redundancy): |
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 用多于一种的途径来完成一个规定功能。比如输出触点采用2个常开触点串联的结构。
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| 多样性 (Diversity): |
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 用不同的途径来完成一个规定功能。比如输出触点采用1个常开触点和1个常闭触点串联的结构。
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| 强制断开触点 (Positive - guided Contact): |
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| 在继电器/接触器的整个工作过程中，该继电器/接触器的常开触点和常闭触点不同时处于闭合状态的结构。 |
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| 复位回路 (Reset Circuit): |
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| 通过提供给此回路以下的信号，当安全装置 (如急停按钮)起作用并且再次释放后，安全控制模块 (如安全继电器)才能够被激活，安全输出触点再次闭合。 |
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| 单通道 (Single Channel): |
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| 单路通道。对于安全控制电路，当输入回路采用单通道接线，根据EN 954-1，安全等级只可为2级。 |
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| 双通道 (Two Channel): |
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| 双路通道。对于安全控制电路，当输入回路采用双通道接线，根据EN954-1，安全等级可达3级以上(大于等于3级)。 |
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| 反馈回路 (Feedback Loop): |
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| 通过监控外部继电器/接触器的常闭触点的状态，以增加可用安全触点的数量，或监控外部继电器/接触器的故障情况。该外部继电器/接触器必须采用强制断开触点结构。 |
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| 测试脉冲 (Test Pulse): |
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| 用于检测不常操作的输入元器件。可检测短路故障。如下图，当S1的接线出现24V DC短路故障，系统并不能够检测出该故障，安全功能失效。当S2的连接出现任何短路故障，由于测试脉冲T0和T1的使用，故障立刻被检测出来，安全系统执行相应安全动作。 |
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