一、系统配置
根据起重机电机驱动的特性和技术要求，选用HOLIP-A系列变频器作为大、小行车行走机构的电机驱动。起重机大车运行方向有前后、小车运行方向有左右。依据运行速度要求又分为1——4档。加减速时间为3——6s。通常小车行走机构采用一台电机，而大车行走机构需采用2——4台电机。大、小车本身的惯性也较大，为防止电机被负载倒拖反转而处于发电状态，产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元及制动电阻来释放能量。考虑到机械的振动及移动路径曲折时的反作用转矩，所以应充分注意机械的结构，制动电阻值要按吸收最大再生电能的工况选定。起重机整个电气系统由PLC控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。小型起重机亦可使用变频器内置PLC控制，线路简单、使用方便。
变频器容量的决定：
1. 定负荷移动时的容量P
P=(W×u×V)/6120×η(KW)
式中：W—额定重量（kg）
u—移动阻力
V—额定速度
η—机械效率
在室外的情况下，移动阻力中还须包括风阻和由于移动路径的倾斜度（水平度）而加大的阻力等。
2. 变频器容量
变频器额定电流﹥电动机额定电流×(k1×k3)/k2
式中： k1——所需最大转矩÷电动机额定转矩
k2——1.5（变频器的过载能力）
k3——1.1（余量）
二、变频器主要参数设置
大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性。1—4档速度变化采用固定频率设定1档=5HZ、2档=10HZ，3档=25HZ，4档=50HZ，同时利用变频器的制动器接通、断开功能由输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在电机停止时不会由于外力而随意移动。注意中间电压和转矩补偿的调整，加减速时间因天车吨位大小而宜。
CD012=6，CD013=6，CD033=1，CD058=02，CD059=04，CD076=2，CD000=5，CD080=10，CD081=25，CD082=50
三、结束语
起重机采用变频器驱动后使整机性能有较大提高，如效率高、功率因数好、节能效果显著；外部配线简单、配线费用下降；可无级调速、行走平滑稳定；电动机构造简单、可靠性高，能在恶劣环境下使用，大大减少了维修工作量和易损部件，极大地改善了维护性能；变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，软起动可以减少起动时对电网的冲击，有利于车间内其它设备正常运行。
（摘自浙江海利公司网站）
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